**=====Mesure des vitesses de rotation=====
***La commande utilisée pour initialiser la vitesse est M3 Sxxx (xxx de 0 à 255)
***La lecture est faite avec un lecteur laser
Correction de ce qui suit :
la configuration du variateur était mauvaise
le Paramètre S.201 (F.020) était à 240,43Hrz
Il fallait la régler à 400Hrz: le moteur a une paire de poles : en effet : Ns=f/p avec *Ns la frequence de rotation du champ magnétique (en tr/s)*f la fréquence d'alimentation*p le nombre de paires de poles
==Fichiers de configuration==