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modifications
Modifications
→Programmation
e programme doit gérer : que faire et à quel moment ? Nous avons d'abord défini les fonctions usuelles : avancer, reculer, tourner, etc en fonction de la réalité de rotation pour chaque servomoteur. En effet 180° est pour dire d'avancer ou reculer ? Ca dépend de la fonction qu'on a eu de fixer le servomoteur...
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/suiveur_de_ligne/suiveur_de_ligne.xml Cliquez ici pour ouvrir le programme dans Blockly@rduino ] : [[Fichier:suiveur_de_ligne_blockly.JPG|link=http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/suiveur_de_ligne/suiveur_de_ligne.xml]] ] :
