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Modifications
→Résumé
Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue
==Liste de courses==
La configuration minimale testée est animée par :
* deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
* une minplaque de prototypage
* un arduino micro (ou UNO)
* un boitier de piles (par exemple 4X AAA)
pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple
* un capteur de distance à ultrasons HC-SR04
Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite
* colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
* 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
* une bille (pour l'avant mais ça marche sans)
