robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile
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robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne
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insecte hexapode à 3 servomoteurs
"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille
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robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo
[[File:pince.fj.2.jpg|200px]][[File:pince.fj.3.jpg|200px]][[File:pincefj.1.jpg|200px]]
véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)
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recherche d'un poulpe/crabe ?
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robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations
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plate forme mobile +
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bras souple pliant avec pince
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