Le premier prototype utilisant cette technique est un petit robot delta fonctionnant avec des miniservos MG90S
J'ai modélisé les bras dans blender,
[[:File:roboorigami.delta.zero.blend.zip]]
puis j'ai utilisé l'extension export paper model pour produire une version dépliée de ceux ci.
[[File:RoboOrigami.delta.zero.svg|400px]]