La version adaptée à l'electronique Gen6 est téléchargeable sur le site de mendel-parts
http://www.mendel-parts.com/downloads/firmware/Marlin-RC2-94-April2012/
la configuration liée à la machine est le suivante (dans le fichier config.h)
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {40, 40, 1280, 336}
===programme de pilotage===