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*'''Pure Data'''
grace au patch de [http://wiki.t-o-f.info/XbeeArduino/Xbee #toc16 tof] que j'ai un peu modifierici
==Config via pd==
cf patch [[:File:xbee_blabla.pd]]
*grillage d'un L298 trop de charge...
*test du driver moteur LLMD182000TLMD182000T
pont en H et tout ce qui faut d'intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe <br />
==control moteur via xbee et pd==
voici un [[:File:transporteur.zip patch ]] qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />
pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...
=Retro-Future=
==problèmes a à résoudre==
*moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple
