[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)]
Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.
== Les pièces ==
==La réalisation==
===Partie physique===
===Hardware===
===Software===
==Le résultat==
==Les pièces ==
==Montage ==
[[Image:Fixation mur v2.svg|Tournesols]]
== Bibliographie ==
J'en ai vu des petits, des gros, des précis, des rapides, des lents, des travaillés, des expérimentales, etc Et j'en ai profiter pour les classer en plusieurs catégorieshttp://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/http://www.polargraph.co.uk/http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/http://www.thingiverse.com/thing:343322http://stuartchilds.com/drbo/http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.htmlhttp://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/http://juerglehni.com/works/hektorhttp://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPShttps://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-wallshttp://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.htmlhttp://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/http://makerware.thingiverse.com/thing:299011http://dealywhopper.com/?p=105https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ilshttp://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.htmlhttp://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/ Ensuitehttp://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/
