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==La veilleconception=====Partie physique===Pour ce qui est du drawbot===Hardware======Software===Je classe les drawbots en trois catégories concernant le software.Ceux qui on un tracé radial ou linéaire qui dessine pixel par pixel:[http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler drawbot (linéaire)][http://www.instructables.com/file/FM6WHGMGUZZWC92 Polargraph (radial)]Ceux qui on un tracé suivant un chemin:[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)]Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.
