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modifications
Modifications
→Commande des contrôleurs moteurs avec LinuxCnc
[https://youtu.be/WiTnNDD-yGQ Démonstration d'un usinage manuel]<br />
Lignes à ajouter dans le fichier HAL
[[Fichier:HAL LCNC 251121.png|vignette|centré]]<br />'''A savoir:'''<br />Il faut alimenter la carte contrôleur moteur en 5v via les deux premières broches du connecteurs X35 '''ou''' X34. Il n'est pas nécessaire d'alimenter la carte via les connecteurs X35 '''et''' X34.
== Tourelle ==
