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FoldaRap
69 octets ajoutés
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26 octobre 2013 à 10:52
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compilation du firmware
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<code>//#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))</code>
dans le fichier arduino-0023/hardware/Sanguino/cores/arduino/Wiring.h
===Les bons réglages===
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Cedric
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