[[Image:Foldarap-montage.jpg|thumb|none|300px|précision, précision]]
====carte de pilotage====
Il s'agit d'une [http://reprap.org/wiki/Azteeg_X1 AZTEEG]
====Changement du moteur d'extrusion====
Sur les conseils d'émmanuel, profitant d'un accident qui cassa la pince de l'extrudeur, nous avons installé un moteur pas à pas Nema14 à la place du motoreducteur précédemment installé.
Cette configuration est normalement plus simple à approvisionner, et la nouvelle pince fonctionne mieux (avec 2 ressors)
Par contre j'ai du mal à faire en sorte que l'extrudeur ne patine pas (en perdant des pas)
réglage du courant sur le driver : OK (0,45V)
réglages du firmware : je m'apperçoi que sur linuxMint Nadia 64bit, l'usage de l'ide arduino V023 (nécessaire à l'écriture du firmware mais obsolète) ne fonctionne pas avec les nouvelles versions des diverses librairies.... Blocage...
===Les bons réglages===