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modifications
Modifications
→Tourelle
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Il y a donc une certaine logique à mettre en place pour savoir de combien de crans la tourelle doit avancer pour arriver au numéro d'outil demandé.
=== Caractéristiques de la tourelle ===
Le moteur semble être alimenté en permanence à -3,25v, il consomme 100mA à vide et 280mA quand il a atteinte la buté du cliquet.
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Lors d’un changement d’outil, le moteur est alimenté en +13,5v juste le temps d’avancer d’une position puis il se remet à -3,25v.
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Cette opération est répété le nombre de fois nécessaire pour atteindre le bon numéro d’outil.
[[Fichier:Voltage Tourelle.png|vignette|centré]]
===== Changement de deux positions =====
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*-4v 3 sec
*13v 2sec
*-4v permanence
=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====
*Avancer la tourelle de N crans
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=== Routine LinuxCnc ===
== Interrupteur fin de course ==