=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
gA gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs. A droite, un code arduino reproduit ces signaux.[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette]][[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]Brochage de la carte contrôleur moteur:[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette]]Câblage arduino:[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette]] LinuxCnc sait générer ces signaux.
== Tourelle ==