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A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[Fichier:Signaux générés par le maître de commande pour la carte contrôleur moteurs.jpg|vignette|centré]]
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]
Brochage de la carte contrôleur moteur:
[[Fichier:Brochage Carte Contrôleur Moteur.png|vignette|centré]]
Câblage arduino:
[[Fichier:Câblage arduino --- Contrôleur moteur.jpg|vignette|centré]]
LinuxCnc sait générer ces signaux.