===premiers mouvements===
====vérifications d'usage====
Pour être sûr, au début, régler les fins de course largement paranos
régler les échelles (XYZ dans le firmware)
régler le sens des axes
ajuster les fins de course (physiquement, sur la machine, en en faisant glisser les attaches)
avec le pilote d'impression, exécuter de petits mouvements (1mm) pour vérifier que les axes sont correctement câblés