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modifications
Modifications
→Utilisation de moteurs à courant continu
== Utilisation de moteurs à courant continu ==
Une attention est portée sur l'utilisation de moteurs à courant continu (au lieu des moteurs pas à pas classiques) qui seraient récupéré à partir d'imprimantes papier 2D. La partie GCODE est complexe afin commande se fais sans modification du firmware de bien gérer les déplacements des moteurs base (Marlin, Repetier ...). Une simple puce AtMega (type 328) et est en cours quelques autres composants supplémentaires suffisent à rendre le moteur compatible au commande d'étudeun moteur pas à pas.
Les moteurs DC présente plusieurs avantages :
- peu coûteux (on les trouvent dans des imprimantes papier)
- fonctionne en boucle fermé (un encodeur permet de connaître la position relative exacte du moteur. Ainsi si le chariot prend un coup pendant l'impression et se décale, celui-ci reprendra ça place en corrigeant l'erreur)
- compatible avec les cartes d'imprimante libre actuelle (Arduino/Ramps, SmoothieBoard ...)
== Régulation thermique de l’enceinte ==