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modifications
Modifications
→Robot Delta
Le premier prototype utilisant cette technique est un petit robot delta fonctionnant avec des miniservos MG90S
====Premier essai====
J'ai fait ce premier essai pour valider la méthode de construction.
Les dimensions exactes et les détails ne sont pas définitifs.
puis j'ai utilisé l'extension export paper model pour produire une version dépliée de ceux ci.
[[File:RoboOrigami.delta.zero.svg|400px100px]] J'ai ensuite produit un "rapide et sale" châssis pour les servos en impression3D. Les bras ont été découpés dans du Polypropylène de 800µm (0.8mm)C'est un peu épais mais je n'ai que cette variante pour l'instant sous la main.