Modifications

Xbee, trottinette et Pure Data

24 octets supprimés, 12 mai 2015 à 17:24

→‎matériel

{{Projet

<!--Header-->|name = Xbee, trottinette et Pure Data|status =experimental<!--Image-->Experimental|image=<!Xbee--General-->trotinette.JPG|description = contrôle de moteurs sans fil avec pure data|license = GPL|contributeurs = [[contributeur::Guillaume]]|matériaux ingrédients= [[materiau::électronique]], [[materiau::feraille]], [[materiau::bois]]|name=Xbee, trottinette et Pure Data

}}

 

<p style="font-family: Times, serif; font-size:24pt; font-style:italic; font-variant: normal">pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes<br />

*un support xbee en USB

*une trottinette électrique d'occaz

*driver LLMD182000TLMD18200T

==budget==

*'''Pure Data'''

grace au patch de [http://wiki.t-o-f.info/XbeeArduino/Xbee #toc16 tof] que j'ai un peu modifierici

==Config via pd==

cf [[:File:xbee_blabla.pd | patch ]]

*cablage,connexions

Arduino / Xbee

TX / Din

*grillage d'un L298 trop de charge...

*test du driver moteur LLMD182000TLMD182000T

pont en H et tout ce qui faut d'intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe <br />

==control moteur via xbee et pd==

voici un [[:File:transporteur.zip | patch ]] qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />

pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...

=Retro-Future=

==problèmes a à résoudre==

*moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple

• ← Modification précédente

Guillaume

Emailconfirmed

594

modifications