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Xbee, trottinette et Pure Data

117 octets supprimés, 12 mai 2015 à 17:24

→‎matériel

<p style="font-family: Times, serif; font-size:24pt; font-style:italic; font-variant: normal">

{{Projet

<!--Header-->|name = Xbee, trottinette et Pure Data|status =experimental<!--Image-->Experimental|image=<!Xbee--General-->trotinette.JPG|description = contrôle de moteurs sans fil avec pure data|license = GPL|contributeurs = [[contributeur::Guillaume]]|matériaux ingrédients= [[materiau::électronique]], [[materiau::feraille]], [[materiau::bois]]|name=Xbee, trottinette et Pure Data

}}

  <p style="font-family: Times, serif; font-size:24pt; font-style:italic; font-variant: normal">pour le moment c'est pas très clair, juste des prises de notes<br />

réalisation en cours...

==='''Le Projet'''===

déplacer des décors pour une vidéo ethno-fictionnesque et géometrique...

====le contexte====

résidence R & D au PAD à angers avec marie Lancelin et 8,7

==='''la première étape'''===

déplacer un cube en bois ou n'importe quoi de façon linéaire (avant - arrière), sur une distance précise à une vitesse précise, dans un espace donné... pour se faire mapper de la vidéo,le tout sans fil...

====matériel====

*2 xbee serie 1 avec antennes (portée entre 30 et 100m)

*un support xbee en USB

*une trottinette électrique d'occaz

*driver LLMD182000TLMD18200T

=====budget=====

_xbee x2 : 44<br />

_ardui-nano : 22<br />

-trottinette : moyen abordable d'avoir moteur CC, roue, transmission par courroie le tout sur batterie 24V, pour environ 60 dollars européens d'occaz et qui fonctionne basiquement.

====Configuration xbee point à point====

soit le même baud rate si lon garde les réglages d'usine

=====Commandes pour configuration avec arduino=====

ici, les options de configurations en réceptions ou émissions pour le raccord a un arduino par exemple, via RX/TX...

ATID, MY, DL, D0; D1, D2, IR, IT, BD\r

=====Commandes pour configuration autonome=====

Les modules RF permettent aussi de recevoir et/ou émettre des signaux analogiques ou numériques grâces a des convertisseurs analogiques/digitales.

=====Informations=====

VR : ''Firmware Version'' nous donne la version du microprogramme <br />

=====config du xbee=====

=====Les programmes de configurations=====

*'''moltosenso Network Manager'''

*'''Pure Data'''

grace au patch de tof [http://wiki.t-o-f.info/RechercheArduino/Xbee#toc16 tof] que j'ai un peu modifierici

=====Les paramètres=====

Module Base (relié par USB)

pour toutes les autres commandes cf p.24 du manuel

====Config via pd====

cf [[:File:xbee_blabla.pd | patch ]]

*cablage,connexions

Arduino / Xbee

TX / Din

RX / Dout

====Driver Moteurs====

*grillage d'un L298 trop de charge...

*test du driver moteur LLMD182000TLMD182000T

pont en H et tout ce qui faut d'intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe <br />

====control moteur via xbee et pd====

voici un [[:File:transporteur.zip | patch ]] qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />

pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...

===Retro-Future===

====problèmes a à résoudre====

*moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple

====a voir/tester====

*intégrer une roue codeuse ou autre truc dans le genre pour gérer la distance parcourue, pas besoin d'une précision au milimètre

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Guillaume

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