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Xbee, trottinette et Pure Data

69 octets ajoutés, 12 mai 2015 à 17:24

→‎matériel

*un support xbee en USB

*une trottinette électrique d'occaz

*driver ~~LLMD182000T~~LMD18200T

==budget==

*'''Pure Data'''

grace au patch de [http://wiki.t-o-f.info/~~Xbee~~Arduino/Xbee #toc16 tof] que j'ai un peu modifierici

==Config via pd==

cf [[:File:xbee_blabla.pd | patch ]]

*cablage,connexions

Arduino / Xbee

TX / Din

*grillage d'un L298 trop de charge...

*test du driver moteur ~~LLMD182000T~~LMD182000T

pont en H et tout ce qui faut d'intégrer pour faire tourner un moteur jusqu'à 3A et 6A en pointe <br />

==control moteur via xbee et pd==

voici un [[:File:transporteur.zip | patch ]] qui réagis au cliqueti, au traque pade et à la space barre... <br />

pas super pratique mais ça marche au doigt et à l'oeil...

=Retro-Future=

==problèmes a à résoudre==

*moteur à du mal a partir sauf a fond sinon pas assez de couple

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