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{{Projet
|image=Truc_ki_tourne1.jpg
}}
Je me suis inspirer du schéma électrique proposé [http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/variateur-de-vitesse-pour-moteur-a-courant-continu ici]. J'ai utiliser un Tip122 car je n'avais que ça sous la mains.<br />
[[Image:Variateur-vitesse-TKT.jpg|300px|des trucs]]
C'est un schéma de principe auquel je souhaiterais intégrer un commutateur bipolaire à 3 positions on - off - on pour pouvoir varier le sens de rotation du moteur.
==Modélisation d'engrenages==
Pour réussir à créer des engrenages de façon paramétrique, j'ai utilisé OpenScad et la librairie [https://github.com/reprappro/Mendel/blob/master/Openscad/parametric_involute_gear_v5.0.scad parametric_involute_gear_v5.0].
[[Image:Truk ki tourne Engre1.png|300px|Engenage1]]
==Modélisation du support==
Pour le support moteur je me suis basé sur la fiche technique du moteur afin d'avoir les cotes exactes. J'ai aussi inclus une librairies permettant de faire des [https://github.com/elmom/MCAD/blob/master/triangles.scad triangles].
[[Image:TKT base1.png|300px|support]]
==Résultat==
Voilà le fichier Openscad : [http://fablabo.net/wiki/Fichier:TKT1.zip TKT1]
[[Image:TKT1-tout.png|400px|le tout]]
=Second test=
Un peu plus de réflexion cette fois...Après un test avec une webcam poser sur un long support de bois, il apparaît que la résistance de la chose est un peu pas trop rigide... Disons que l'effort porte surtout sur le rotor du connecteur rotatif, je n'ai aucunes informations sur la résistance mécanique de la pièce...
==Modélisation engrenages==
Après un test avec un certain poids sur le support, la fixation du connecteur sur le support nécessite une visse qui dépasse un peu trop. Ensuite la vitesse de rotation est un peu faible car le rapport entre les deux engrenages est un peu faible.
Voilà les modifications, modification des engrenages et petite encoche sur la liaison engrenage/rotor du connecteur rotatif:
[[Image:TTK engre2.png|300px|engrenage2]]
==Modélisation du support==
en cours...
==Résultat==
==modélisation
