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modifications
Modifications
→le module existant "endstop"
un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents
====le module existant "endstopEndStops"====
c'est naturellement dans ce module que j'ai commencé à regarder.
En fait, il ne gère actuellement que le cycle de "homing" : la recherche automatique de l'origine des axes
Je vais chercher à l'étendre pour réaliser une surveillance en temps réel