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modifications
Modifications
→Un exemple de modification du firmware
Ajout d'un module affichant du texte
Voici un module, position, qui affiche une phrase dans la console à chaque évènement enregistré. Il m’a servi à effectuer une première approche de la programmation par module de la smoothieboard.
Le module se compose ainsi :
* Un fichier .h header [[Fichier:Position.h]]
* Un fichier .cpp pour le corps du programme [[Fichier:Position.cpp]]
Le fichier header contient la déclaration de la classe de l’objet. Il ne contient qu’une partie « public » qui décrit les différentes méthodes de la classe :
Le constructeur
Le destructeur
* « on_module_loaded » : obligatoire pour l’appel du module
* « on_block_end » : est appelé en fin de bloque d’exécution des contrôleurs moteurs
* « on_gcode_execute » est appelé à chaque exécution d’un Gcode
La liste des événements au quels on peut souscrire se trouve à la page listofevents. Il me semble que la liste est non exhaustive : le module que j’ai pris pour exemple, le module laser, possède en plus les méthodes « on_play » et « on_pause ».
Le header contient aussi l’appel de la classe kernel : « #include "libs/Module.h" »
Le fichier du corps du programme contient les differents header utilisé pour la programmation (il reste à définir qui fait quoi) et les différentes méthodes crées dans le header du module.
Il faut faire une déclaration dans le fichier main.cpp :
Inclure le header du module crée : « #include "modules/tools/position/Position.h" »
Crée un instance du module : « kernel->add_module( new Position() ); »
Les différentes méthodes du module position execute le même code : afficher un texte dans la console. Le code utilisé est : « THEKERNEL->streams->printf("Texte à afficher"); ».
[[Catégorie:Hardware]]
