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==Session de mise au point Hiver 201342013-2014==
Après avoir installé l'atelier, repeint les pièces et remonté la machine et réalisé un premier réglage mécanique, il nous reste un certain nombre de choses à faire (dans l'ordre chronologique):
* fabriquer ou trouver une boite boîte pour la carte à mettre dans l'armoire
* réaliser le câblage de la commande : utiliser des nappes et tortiller les fils
* vérifier et/ou implémenter les fins de course MAX
===Implémenter le pilotage de la broche===
* mettre à jour le schéma électrique (voir P14 de la doc deu controleur du contrôleur broche)
le contrôleur est du modèle DSR22 (monophasé 2,2Kw) : http://www.tdemacno.com/en/108-DS-serie-R.html
=== fonctionnement de fab_modules/kokompe ===
fab_modules est composé d'exécutable exécutables codés en C, commandés à travers une interface graphique en python.
fab_modules utilise un format pivot (stocké dans des fichiers avec une extension .path) qui peut être créé a partir de différentes sources à l'aide d'une série d'exécutables (svg_path, png_path ...) puis transformé en commande machine dans différents formats par une autre série d'exécutables (path_camm, path_rml...). Il suffit donc d'adapter l'exécutable qui transforme le format path en gcode qui s'appelle path_g, son fichier source path_g.c se trouve dans src/core.
=== modifications apportées au fichier path.c ===
* Raccordement flexible autour de la broche <-> aspirateur
** Dessin avec OpenSCAD d'une adaptation pour canaliser les copeaux vers l'aspiration
** Les fraises sont de différentes hauteur en fonction du diamètre, nous avons relevés 3 hauteurs différente différentes parmi les fraises que nous disposons à ce jour
** Nous avons fait le choix de définir la tête en 3 parties :
** - le support autour de la tête de la fraiseuse qui sera fixe
** - la jupe qui viendra se fixer sur le support la hauteur sera adapté adaptée à l'outil utilisé, à ce jour il sera nécessaire de réaliser 3 hauteurs différentes
** - les balais qui seront fixés sur la jupe par collier de serrage pour garder la souplesse en fonction de la hauteur de passe
