|description=Routeur grand format libre
|license=CC-by-3.0
|contributeurs=Cedric , Blux , Philippe Bonnet, Eric Chotard, LaurentM,
|inspiration=http://www.mechmate.com/
|ingrédients=Metal,electronique
|source=[[Media:SentierBattu.zip]]
|url=https://github.com/Cdriko/SentierBattu
|name=Sentier Battu
}}
c'est des goldenMotor PK296AE-SG7.2
[[Media:ORIENTAL_MOTOR_GENERAL_CATALOGUE.pdf|leur documentation]]
0,25° /pas
Image:CouplageMoteurs.png
</gallery>
====Controleurs moteur====
La recherche sous catia continue.
A l'atelier les découpes des UPN commencent ( 8 UPN de 1750-100*50 et les deux UPN guides 2000*?) reste restent deux chutes de 100*100.
<gallery>
Image:UPN.JPG|UPN: U à profil normal
Pour la vis sans fin la solution proposée est de l'usiner au tour sur 80(mm) afin d'accoupler la vis à l'axe du moteur.
La vis étant traitée pour renforcer la dureté du pas de vis des test tests ont été nécessairenécessaires. Après avoir trancher tranché un échantillon (cf. pièces spéciales),des test tests d'usinage ont été réalisé réalisés pour déterminer le choix de l’outil et les vitesse vitesses ( nombre de tour tours minutes et avance de l'outil vers la pièce)
Les poulies de guidages ont été usinées au tour traditionnel.
9 Giga de données dans la base de données de l'IUT ont été produits entre hier 9h40 et aujourd'hui 17h15!!! ( bon il y a quelques doublons )
-[[Jour3]]
L'éléctroérosion a eu lieu.
Les rails de guidage ont été fini finis à la belotti.
Découpage au plasma des équerres du châssis.
Découpage au plasma des plaques de l'axe Y.
-[[Jour6]]
Installation des moteurs
Installation des axes sur la machinesmachine.
Test de déplacement du chariot.
Découpage au plasma des plaques nominatives(I2P, Sentier battu, PING)
Test1 moteur Ok un arduino 0 Cédric 1 arduino game over.
Réglage des axes presqu'OK
Questionnement sur le démontage de la machine et son installation dans le Hangar PlateformeC. A À l'IUT c'est facile les 4-500kg de châssis ne poseront pas de problème au pont pour le mettre sur le camion. Par contre le camion ne rentre pas dans le lieu d'installation donc IL VA FALLOIR DU MONDE POUR MANUTENTIONNER.Test2 moteur l'arduino gère bien le nombre de pas, de tourtours...comme prévu.
Test sur les autres axes du moteur couplé à l'arduino.
Installation des moteurs.
-[[A noter]]
De nombreuses tâches n'ont pas été détaillé détaillées car une équipe de plus de 20 personne dispersée sur les divers poste ne permet pas qu'on sache en temps réel ce qu'il se passe pour des béotiens.
MAIS nous allons avoir un beau document réalisé par les étudiants qui nous permettra de compléter cette chronologie.
==Session de mise au point Hiver 201342013-2014==
Après avoir installé l'atelier, repeint les pièces et remonté la machine et réalisé un premier réglage mécanique, il nous reste un certain nombre de choses à faire (dans l'ordre chronologique):
* fabriquer ou trouver une boite boîte pour la carte à mettre dans l'armoire
* réaliser le câblage de la commande : utiliser des nappes et tortiller les fils
* vérifier et/ou implémenter les fins de course MAX
===Implémenter le pilotage de la broche===
* mettre à jour le schéma électrique (voir P14 de la doc deu controleur du contrôleur broche)
le contrôleur est du modèle DSR22 (monophasé 2,2Kw) : http://www.tdemacno.com/en/108-DS-serie-R.html
=== adaptation du Gcode ===
fab_modules [[FabModules]] est déjà utilisé à Plateforme C pour commander la fraiseuse MDX200 et la découpe vinyle à partir de fichiers raster (.png) et vectoriel (.svg) et a fait ses preuves avec ses deux machines. Il est donc envisagé de l'utiliser pour produire le gcode pour sentier battu.
Cependant, comme pour la découpeuse laser et le plugin inkscape laserengraver, le gcode brut sorti de fab_modules ne peut pas être compris directement par le firmware de la smoothie. Les modifications à apporter sont les suivantes :
=== fonctionnement de fab_modules/kokompe ===
fab_modules est composé d'exécutable exécutables codés en C, commandés à travers une interface graphique en python.
fab_modules utilise un format pivot (stocké dans des fichiers avec une extension .path) qui peut être créé a partir de différentes sources à l'aide d'une série d'exécutables (svg_path, png_path ...) puis transformé en commande machine dans différents formats par une autre série d'exécutables (path_camm, path_rml...). Il suffit donc d'adapter l'exécutable qui transforme le format path en gcode qui s'appelle path_g, son fichier source path_g.c se trouve dans src/core.
=== modifications apportées au fichier path.c ===
* Raccordement flexible autour de la broche <-> aspirateur
** Dessin avec OpenSCAD d'une adaptation pour canaliser les copeaux vers l'aspiration
** Les fraises sont de différentes hauteur en fonction du diamètre, nous avons relevés 3 hauteurs différente différentes parmi les fraises que nous disposons à ce jour
** Nous avons fait le choix de définir la tête en 3 parties :
** - le support autour de la tête de la fraiseuse qui sera fixe
** - la jupe qui viendra se fixer sur le support la hauteur sera adapté adaptée à l'outil utilisé, à ce jour il sera nécessaire de réaliser 3 hauteurs différentes
** - les balais qui seront fixés sur la jupe par collier de serrage pour garder la souplesse en fonction de la hauteur de passe
* Vidéo du premier usinage le 25 septembre : <br />
{{#widget:YouTube|id=2CjPWTRwYX8|width=600px}}
<gallery>
*** augmenter le jeu de 5/10 pour le diamètre de la tête<br />
*** modification de l’épaisseur (4 à 5mm) pour les parois et ajout de congé afin d'avoir une meilleur rigidité<br />
*** analyse pour améliorer l'état de surface du dessous du support--> choix d'imprimer le socle puis le rail qui sera collé<gallery>TetAspiCNCV3Bois800x600.jpg|Réalisationen découpe laser, solution non retenueTetAspiCNCV3Bot800x600.jpg|Version 3 Vue de dessous, bonne finitionTetAspiCNCV3Cote800x600.jpg|V3 vue de côtéTetAspiCNCV3Top800x600.jpg|V3 vue de dessusTetAspiCNCV3Base800x600.jpg|V3 vue de côtéTetAspiCNCV3Monte.jpg|V3 Montage avec jupe</gallery> [[image:CNC aspiration.png|400px|thumb|center|Modélisation avec FreeCad : [[Fichier:CNC_extractionV4_02.FCStd]]]] Update 13/05/16 : La conception de la Jupe a été modifiée pour ajouter une cloison interne dans l'espoir de d'améliorer le flux. La tête : [[Fichier:CNC_Tete_aspiration.stl]] , [[Fichier:CNC_Tete_asp_rainure.stl]]<br />La Jupe : [[Fichier:CNC_jupe_v4_02.stl]] [[image:TetAspiV3Montage.gif|250px|thumb|center|Visualisation du montage et démontage de la jupe pour permettre l'installation de l'outil]]
* Fixer voir déplacer les fin de courses Max. (Note : ils ne sont pas pris en compte par le logiciel à ce jour)
</gallery>
Il svoir [[20141028162323]] {{#widget:vimeo|id=110341964|width=600px}} * 29/10/2014 : test des paramètres de coupe <gallery> Image:Bench_sentier_battu_traits.JPG|profondeur de passe vs. vitesse + découpe!Image:Bench_sentier_battu_texte.JPG|Image:Bench_sentier_battu_panneau.JPG|</gallery> ** Résultats :*** pour des vitesse de coupe de 300 à 2000 cm/min et une passe de 1 à 5mm: rien de déconnant pour la "gravure", même si le résultats est souvent meilleur à basse vitesse*** Le côté dans lequel la vitesse de la dent est dans le même sens que le déplacement de la fraise est toujours très propre, ce qui n'est pas le cas du côté opposé*** Avec la fraise de découpe (531-0300 ?) on peut découper du cp 10mm en une seule passe (!) jusqu'à une vitesse de 600 cm/min === Novembre 2014 === * 04/10/2014 **Mise à jour du firmware et configuration de la prise en compte des capteurs de fin de course min et max** Réglage de l'agit accélération : *** correct à vu d'une plaque œil à 300 mm/s/s*** passage de contreplaque la vitesse max en Z à 1200 cm/min** Des décalages sont apparus en X : peut être un problème mécanique (?)<br />* 06/10/2014 **Démontage du moteur droit(en Y) pour refixer la clavette (calage + vernis de peuplier blocage), puis remontage.**Desserrage du moteur gauche (sans douteen Y) pour réaligner les galets sur le bâti, alignement réalisé.**Ecriture de fichiers de test en Gcode pour matérialiser la précision de répétabilité ====trouvage d'une épaisseur pince pour serrer le collet==== http://www.dibe.fr/docs/catalogues/pinces-serrage/pinces-er.pdf à reproduire avec la découpe plasma de l'IUT? ====Décalage sur les axes X et Y==== Ci dessous les séquences utilisées pour mettre en évidence le défaut:<code>(Seq0 : 1 cercle r:10mm )G0 X0 Y25.0 F1000G2 I0 J-10.0 F1200</code><code>(Seq1 : 2 cercles r:10mm décalés de 1mm sur l'axe Y)G0 X0 Y25.0 F1000G2 I0 J-10.0 F1200G0 X0 Y26.0 F1000G2 I0 J-10.0 F1200</code><code>(Seq2 : 2 cercles r:10mm décalés de 1mm sur l'axe X)G0 X25.0 Y0 F1000G2 I-10.0 J0 F1200G0 X26.0 Y0 F1000G2 I-10.0 J0 F1200</code><code>(Seq3 : 2 cercles r:10mmdécalés de 50mm sur l'axe X)G0 X25.0 Y0 F1000G2 I-10.0 J0 F2500G0 X50.0 Y0 F1000G2 I-10.0 J0 F2500</code> <table><tr> <th>Nbre</th> <th>Séquence</th> <th>Vitesse</th> <th>Résultat</th> <th>Observations</th> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:0</td> <td>F5000</td> <td>X:0mm Y:0mm</td> <td></td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:1</td> <td>F5000</td> <td>X:8mm Y:-7mm</td> <td> !!! </td></tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:1</td> <td>F2500</td> <td>X:7mm Y:0mm</td> <td></td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:2</td> <td>F2500</td> <td>X:0mm Y:8mm</td> <td></td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:2</td> <td>F5000</td> <td>X:0mm Y:9mm</td> <td></td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:2</td> <td>F5000</td> <td>X:-7mm Y:8mm</td> <td>M204 S50 : Modification de l'accélération<br/>était précédement à S150</td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:2</td> <td>F5000</td> <td>X:0mm Y:2mm</td> <td>M204 S500</td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:2</td> <td>F5000</td> <td>X:0mm Y:2mm</td> <td>M204 S1000</td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:2</td> <td>F5000</td> <td>X:0mm Y:2mm</td> <td>M204 S2000</td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:2</td> <td>F2500</td> <td>X:0mm Y:2mm</td> <td>M204 S500</td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:3</td> <td>F5000</td> <td>X:0mm Y:6mm</td> <td>+G0 F4000</td> </tr><tr> <td>200</td> <td>Seq:3</td> <td>F2500</td> <td>X:0mm Y:3mm</td> <td>+G0 F2000</td> </tr></table> Constat :* Contrairement à ce que nous avons cru, le décalage se produit aussi sur l'axe Y selon la séquence de test.* La diminution du paramètre d'accélération de 150 à 50 dégrade le résultat.* L'augmentation de l'accélération au delà de 500 n'a pas d'influence quoique physiquement la rudesse du déplacement augmente. === Décembre 2014 === ==== Installation du martyre ==== <gallery>File:PC020602.JPGFile:PC020604.JPGFile:PC020605.JPGFile:PC020606.JPGFile:PC020609.JPGFile:PC020611.JPG</gallery> Elle est fixée ===2015=== ====TODO==== *Réglages paramétage**<strike>Test du paramètre "déviation" à 0</strike>**<strike>réglage de la vitesse maxi en Z : experimentalement à ses quatre angles par 2mm/s</strike> *Modifications**Course ***L'objectif des petites vis agglo.1250mm n'est pas atteint, il faut modifier les supports**Course Z***La fixation et le positionnement du fin de course Z_max doit être revu pour permettre le débattement maximum (225mm)
Les paramètres de coupe sont les suivant *Mesures**X max : **Y max :* fraise 2 dents 3mm de diamètre*Z* vitesse de coupe **Débattement H (martyre/mandrin) : 900 mm/min225mm* rotation de la broche **Épaisseur max : 22000 trH/min2* profondeur **Longueur totale de passe la fraise : de 0,5 mm à 2mm sans problèmeH/2 + 30
Les [[File:PC020608.JPG|600px]] =====Mesure des vitesses de rotation=====*La commande utilisée pour initialiser la vitesse est M3 Sxxx (trèsxxx de 0 à 255) petits soucis : * La fraise lecture est remontée à la première passe : il manque faite avec un outil pour serrer le mandrin !lecteur laser* La plaque martyre n'a pas l'air complètement plane, il y un défaut vitesse affichée est lue dans l’armoire de planéité commande. <table><tr> <th>Cmd M3 Sxxx </th> <th>|Vitesse Mesurée</th> <th>|Vitesse Affichée</th> </tr><tr> <td>127</td> <td>6220</td> <td>103</td> </tr><tr> <td>160</td> <td>8115</td> <td>135</td> </tr><tr> <td>180</td> <td>9308</td> <td>155</td> </tr><tr> <td>200</td> <td>10580</td> <td>175</td> </tr><tr> <td>220</td> <td>11896</td> <td>198</td> </tr><tr> <td>240</td> <td>13275</td> <td>221</td> </tr><tr> <td>255</td> <td>14426</td> <td>240</td> </tr></table> Correction le 13 novembre 2015 avec ce qui suit : la configuration du variateur était mauvaisele Paramètre S.201 (F.020) [fréquence maximum d'alimentation du moteur] était à peu près 0240,5mm.43Hrz Il fallait la régler à 400Hrz : le moteur a une paire de poles : en effet : Ns=f/p avec * Le milieu Ns la frequence de rotation du champ magnétique (en tr/s)*f la plaque nfréquence d'étant pas fixéalimentation*p le nombre de paires de poles donc avant la correction on avait : Ns=240,43/1=240,43 tr/s=14425, il 8tr/mn avec la fréquence maximum corrigée : Ns=400/1=400tr/s'est décalé au moment =24000 tr/mn===2016========Mesure de vitesse de la dernière passe rotation du découpage9 mai 2016===== {|cellpadding="10" cellspacing="0"|Commande (Tr/min)|Gcode S. Résultat : ..|Mesure (Tr/min)|Tension entrée B18 (V)|Tension sortie B15 (V)|-|2400|25,5|1870|0,45|0,75|-|6000|64|4720|1,14|1,94|-|12000|129|9930|2,42|4,09|-|18000|191|16000|3,92|6,6|-|24000|255|23050|5,6|9,5|} La mesure à été faite avec un petit défaut tachymètre. Aussi nous avons vu que le variateur avait une sortie 0-10V sur un des bords découpéla broche 15 ==Fichiers de configuration==Les fichiers config et le firmware de la machine opérationnel en Avril 2016*[[Fichier:config.smoothie.SentierBattu.zip]]*[[Fichier:firmware_2016_04.bin.zip]]
==liens utiles==
http://lcamtuf.coredump.cx/gcnc/ guerrilla guide to cnc
https://gitlab.fablabo.net/cedric/sentierbattu