273
modifications
Modifications
→Compilation de FabScan100
=Définition=
Un scanner 3D mesure le positionnement d'un échantillonnage de points dans un système de coordonnées.
Il existe plusieurs technologies pour numériser un objet en 3D. Le principe retenu pour ce projet est basé sur retient le principe de la triangulation qui utilise la lumière laser pour sonder son environnement. Le point laser, l'appareil photo et l'émetteur laser forment un triangle.
L'angle du côté de l'appareil photo peut-être déterminé en regardant l'emplacement du point laser dans le champ de vision de l'appareil photo. Ces trois données déterminent la forme et les dimensions du triangle et donnent la position du point (ou bande) laser.
La méthode de travail à développer est de recenser un certain nombre de ces solutions pour en étudier les caractéristiques et alimenter une réflexion concourante à la mise au point d'un résultat reproductible.
=Etat de l'art / Revue de détail=
==SCANNERS à BALAYAGE LASER==
[[File:3D-Scanning-2.jpg]]
===a - '''[[Les projets aboutis]]'''===
===='''MakerScanner (Windows et Linux) très simple et très bien documenté.'''==== [[File:MakerscannerAssemblage.jpg]] http://www.makerscanner.com/ MakerScanner utilise la projection d'une ligne laser sur un objet et enregistre sa position par rapport à une surface de référence plane. IL propose la construction et l'assemblage de pièces imprimées en 3D, une camera et un pointeur laser. [[File:xflatBackgroundArea.png.pagespeed.ic.AhVvDxY1w_.png]] [[File:mAKERSCANNER.png]] Le logiciel possède une interface simple et intuitive.L'ensemble est par ailleurs très bien documenté sur un site dédié (L’existence du site est attribuable à la grandeur d'âme de la marque Makerbot). Le développement du projet semble cependant stoppé, la version du soft est la 0.3.1. Le code source est accessible via http://www.makerscanner.com/files/makerscanner-0.3.1.tar.gzL'édition du nuage de points obtenu est éditable dans un logiciel tiers comme Meshlab pour l'édition et le maillage du scan.
[[File:IMG_1892_display_large_preview_featured.jpg]] ====Spinscan==== http://www.makerscannerthingiverse.com/thing:9972https[[File://github5925011533_d9dac35187_o_display_large_preview_featured.jpg]] En 2011 Tony Buser publie le Spinscan, un scanner 3D open source basé sur un laser et un appareil photo numérique équipé d'une table tournante. Ce projet fondateur a inspiré de nombreux autres scanners open source et aurait inspiré le MakerBot®Digitizer.com/andybarry/makerscanner/
====Fabscan 100====
Il pose les bases de la fabrication d'un matériel technologiquement complexe, proposé et conçu comme un produit "Do-It-Yourself" accessible à toute personne ayant un intérêt suffisant pour construire son propre scanner.
L'installation utilise une webcam ordinaire, un module laser abordable, deux un moteurs pas à pas et une carte Arduino Unodans sa version la plus récente. Le prototype de 2011 a été modifié en 2014 après la reprise du développement par René Bohne et Mario Lukas. La rotation du module laser, commandé par un moteur pas à pas dans la première version a été supprimé au profit d'un réglage à la main. La webcam utilisée est une logitech C270, le montage le l'ensemble contient moins de vis et l'électronique a été revue.Puis, la partie avant et le montage de la camera ont été modifiés. http://hci.rwth-aachen.de/fabscan2014_front. [[File:images.jpg]] Enfin, la dernière évolution corrige la découpe du boitier et porte le nom de FabScan CUBE http://hci.rwth-aachen.de/fabscanCUBE. [[File:3_0.jpg]]
Le logiciel mis en oeuvre - FabScan - utilise OpenCV , l'algorithme Powercrust, C ++ et Objective-C.
https://github.com/francisengelmann/FabScan100.
Il est capable de cartographier un nuage de points en couleur de l'objet, transformer le nuage de points en surface maillée et la convertir en STL, format de fichier de stéréolithographie utilisé entre autres pour l'impression 3D. Aucun logiciel de post-traitement (comme MeshLab) n'est nécessaire, ce qui rend cette solution à la fois simple, compact et autonome.
[[File:skullResults.png]]
git clone https://github.com/francisengelmann/FabScan100/blob/master/README.mdgit
====C2scan====
Le projet C2scan s'inscrit dans la filiation directe du projet Fabscan. http://c2scan.com/
Il exploite les principes concrétisés par son aïeul, tout en apportant des amélioration qui sont reprises par tous les projets de scanner 3d open source et commerciaux actuels.
C2scan incorpore deux modules laser convergeant vers le centre du plateau tournant.
Il s'agit maintenant d'un appareil ouvert, donc sans boitier, qui permet une plus grande liberté de manœuvre pour la mise en place des sujets à numériser et le réglage des faisceaux laser.
De plus, ce modèle permet la translation verticale motorisée du bloc lasers.
[[File:IMG_0901_preview_featured.jpg]]
Le logiciel de contrôle sur base Fabscan (Cebscan) a été modifié pour la gestion de la translation verticale du bloc lasers / caméra et le support du double laser.Il gère aussi la désactivation de la mise au point automatique de la camera qui représente un problème pour la numérisation.
https://github.com/cebbaker/cebscan/tree/Current
====CebscanLaser Scanner 3D SkanDal====
[[File:310px-Ensemble_2.jpg]]
http://wiki.labomedia.org/index.php/Laser_Scanner_3D_SkanDal
Ce modèle exige le recours à un logiciel tiers pour l'édition des nuages de points produits, notamment pour le maillage. Il dispose d'outils de réglage précis pour la position des lasers, de l'axe vertical de la camera, de la position de l'axe moteur. Tous ces paramètres sont ajustables par des sliders dans l'interface logicielle.
Le Laser Scanner 3D SkanDal s'utilise dans une chambre noire pour isoler les lignes laser.
[[File:300px-S_0.png]]
====Ciclop 3D Scanner====
[[File:horus-scanning-parameters-470x324.png]]
Ce modèle, fait indéniablement sortir le scanner 3d personnel des garages des pionniers pour entrer dans une ère industrielle comme l'avait fait avant lui l'imprimante 3d personnelle.
A ce titre le produit est proposé dans l'offre commerciale de la société HQ http://www.bq.com/gb/3d-world sous forme de kit à monter. Il reste cependant complètement open source. Tous les fichiers des composants de sa fabrication, les notices de montage et le code du logiciel sont téléchargeables et ouverts.
http://www.bq.com/gb/support/ciclop
[[File:assembly-675x337.jpg]]
Ce produit est promis à un bel avenir et permettra à tout les passionnés de 3d de s'équiper à moindre coût d'un matériel libre et évolutif.
====ATLAS 3D====
[[File:maxresdefault.jpg]] ATLAS 3D est open source et open hardware. FreeLSS, le logiciel qui fait fonctionner le scanner a été publié sur Github sous la licence GPL. http://www.freelss.org/La source des fichiers OpenSCAD pour toutes les pièces 3D imprimés sont pour le moment livrés dans un kit commercial. [[File:468ce0b43699d78ae721bf16e97f2e3c_original.png]] Le produit a bénéficié d'une campagne de collecte de fonds pour son lancement. https://githubwww.kickstarter.com/hairuprojects/freelss1545315380/atlas-3d-the-3d-scanner-you-print-and-build-yourse/descriptionLa grande singularité de ce projet, est de fonctionner de manière autonome et de produire directement des modèles 3d maillés imprimables.Le logiciel fonctionne sur une carte Raspberry Pi, il n'y a donc pas de pilotes ou de logiciels à installer sur un ordinateur connecté en usb. Un navigateur Web est utilisé pour communiquer avec le scanner. Après la numérisation, le navigateur Web est employé pour télécharger les modèles qui en résultent.La solution technologique adoptée permet aussi d'abaisser les coût avec le module camera de 5 mégapixels du Raspberry Pi. [[File:f7670ff70916bdb9a0977497ce2d12b9_original.png]]
L'interface logiciel est claire et conviviale. [[File:s0.png]] ====Raptor 3D==== A peine mis au point et déjà copié. Le monde de l'open source est sans pitié pour le travail des développeurs et autres inventeurs. Le site reprapuniverse.com met déjà en vente un kit d'assemblage sur le même principe que le projet ATLAS 3D mais avec des pièces usinées à la découpe laser. http://reprapuniverse.com/catalog/raptor3dscanner.php?osCsid=5e7792b0e40ce643b7214dd99b6e6b82 [[File:raptor_3D_scanner_color_printer_full_360_diy_kit.jpg]] Le résultat est cependant intéressant car il propose un kit d'assemblage complet. ====Sardauscan====Le concepteur du Sardauscan, le designer belge Fabio Ferretti, définit son projet comme le "moins cher des scanner 3d de la terre" où "un scanner laser 3d pour moins de 30$". Sous ces appellations racoleuses se cache un projet étonnant, mais sérieux et opérationnel. https://www.thingiverse.com/thing:702470 [[File:sardauscan-is-a-diy-3d-scanner-that-you-can-3d-print-and-build-for-under-4.jpg]] Le materiel utilisé est un Arduino Nano, 1 à 4 modules lasers, un moteur pas à pas avec son contrôleur et une webcam hercule hd. Les instructions de montage sont disponibles sur l’excellent site instructables.com http://www.freelssinstructables.orgcom/id/Build-a-30-laser/. [[File:F0DY3G8I800X19M.MEDIUM.jpg]] Le logiciel, écrit en C# et WinForms, est conpilé sur une version de Visual 2010, ce qui le destine aux utilisateurs Windows. Cependant, là encore la surprise est grande de découvrir la qualité de son interface et la richesse des menus. [[File:FJDX1MAI800X7YH.MEDIUM.jpg]] Ce modèle surprenant représente un outsider de taille face à une offre de solutions grandissante et de plus en plus professionnelle.
===b – Les projets en cours de développement, embryonnaires ou inaboutis===
Scanner open source IRM (imagerie par résonance magnétique - IRM)
http://www.tricorderproject.org/blog/towards-an-inexpensive-open-source-desktop-ct-scanner/
=Analyse et commentaires=
==Géométrie des châssis==
[[File:Ens_Scanner_02.jpg]]
Quatre modèles de scanner sont retenus pour un examen détaillé de leurs caractéristiques dimensionnelles.
Le FABSCAN, le C2SCAN, le CICLOP et l'ATLAS 3D.
===FABSCAN 100===
[[File:Ens_Fabscan.jpg]]
[[File:Description_Fabscan.jpg]]
[[File:Cotation_Fabscan.jpg]]
===C2SCAN===
[[File:Ens_C2scan.jpg]]
[[File:Legendes_C2scan.jpg]]
[[File:Cotations_C2scan_a.jpg]]
===CICLOP===
[[File:Ensemble_Ciclop.jpg]]
[[File:Legendes_Ciclop.jpg]]
[[File:Cotations_Ciclop_a.jpg]]
===ATLAS 3D===
[[File:Ensemble_Atlas3d.jpg]]
[[File:Légendes atlas3d.jpg]]
[[File:Cotations Atlas3d_a.jpg]]
===Tableau de comparaison===
[[File:Tableau comparaison.jpg]]
=Synthèse=
En cours d'élaboration.
