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→Compilation de FabScan100
}}
=Définition=
Un scanner 3D mesure le positionnement d'un échantillonnage de points dans un système de coordonnées.
Il existe plusieurs technologies pour numériser un objet en 3D. Le projet retient le principe de la triangulation qui utilise la lumière laser pour sonder son environnement. Le point laser, l'appareil photo et l'émetteur laser forment un triangle.
L'angle du côté de l'appareil photo peut-être déterminé en regardant l'emplacement du point laser dans le champ de vision de l'appareil photo. Ces trois données déterminent la forme et les dimensions du triangle et donnent la position du point (ou bande) laser.
[[File:Scanner2.jpg]]
La technologie de scanner basée sur la triangulation date de 1978.
=Objectif=
====Spinscan====
====Fabscan 100====
Le projet Fabscan 100est intéressant à plus d'un titre.Il a commencé par une thèse de septembre 2011 de Francis Engelmann dans le cadre d'un groupe de travail de l'université RWTH Aachen en Allemagne (The Media Computing Group).
http://hci.rwth-aachen.de/FabScan
http://wolfgangschmidt.info/simple3dscan/
https://github.com/cebbaker/cebscan/tree/Current
http://wiki.labomedia.org/index.php/Laser_Scanner_3D_SkanDal
Ce modèle exige le recours à un logiciel tiers pour l'édition des nuages de points produits, notamment pour le maillage. Il dispose d'outils de réglage précis pour la position des lasers, de l'axe vertical de la camera, de la position de l'axe moteur. Tous ces paramètres sont ajustables par des sliders dans l'interface logicielle.
[[File:600px-Sliders.png]]
Le Laser Scanner 3D SkanDal s'utilise dans une chambre noire pour isoler les lignes laser.
[[File:300px-S_0.png]]
====Ciclop 3D Scanner====
[[File:ciclop-675x379.png]]
http://diwo.bq.com/en/presentacion-ciclop-horus/
Avec le projet Ciclop, on entre dans une nouvelle ère de production de scanner 3d de bureau DIY. L'offre matérielle et logicielle est particulièrement bien pensée, la documentation est abondante, l'ensemble est très homogène et professionnel.Le système a été conçu pour calculer les paramètres du scanner internes automatiquement par auto-étalonnage, garantissant ainsi sur chaque modèle assemblé une précision maximum.
Cerise sur le gâteau, le logiciel est un modèle d'ergonomie et de simplicité.
[[File:horus-scanning-parameters-470x324.png]]
Ce modèle, fait indéniablement sortir le scanner 3d personnel des garages des pionniers pour entrer dans une ère industrielle comme l'avait fait avant lui l'imprimante 3d personnelle.
A ce titre le produit est proposé dans l'offre commerciale de la société HQ http://www.bq.com/gb/3d-world sous forme de kit à monter. Il reste cependant complètement open source. Tous les fichiers des composants de sa fabrication, les notices de montage et le code du logiciel sont téléchargeables et ouverts.
http://www.bq.com/gb/support/ciclop
[[File:assembly-675x337.jpg]]
Ce produit est promis à un bel avenir et permettra à tout les passionnés de 3d de s'équiper à moindre coût d'un matériel libre et évolutif.
====ATLAS 3D====
ATLAS 3D est open source et open hardware. FreeLSS, le logiciel qui fait fonctionner le scanner a été publié sur Github sous la licence GPL. http://www.freelss.org/
La source des fichiers OpenSCAD pour toutes les pièces 3D imprimés sont pour le moment livrés dans un kit commercial.
Le produit a bénéficié d'une campagne de collecte de fonds pour son lancement. https://githubwww.kickstarter.com/bqprojects/horus1545315380/atlas-3d-the-3d-scanner-you-print-and-build-yourse/descriptionLa grande singularité de ce projet, est de fonctionner de manière autonome et de produire directement des modèles 3d maillés imprimables.Le logiciel fonctionne sur une carte Raspberry Pi, il n'y a donc pas de pilotes ou de logiciels à installer sur un ordinateur connecté en usb. Un navigateur Web est utilisé pour communiquer avec le scanner. Après la numérisation, le navigateur Web est employé pour télécharger les modèles qui en résultent.La solution technologique adoptée permet aussi d'abaisser les coût avec le module camera de 5 mégapixels du Raspberry Pi.
[[File:s0.png]]
====Raptor 3D====
A peine mis au point et déjà copié. Le monde de l'open source est sans pitié pour le travail des développeurs et autres inventeurs. Le site reprapuniverse.com met déjà en vente un kit d'assemblage sur le même principe que le projet ATLAS 3Dhttps://wwwmais avec des pièces usinées à la découpe laser.kickstarter.com/projects/1545315380/atlas-3d-the-3d-scanner-you-print-and-build-yourse/description httpshttp://githubreprapuniverse.com/hairucatalog/freelsshttp://wwwraptor3dscanner.freelss.org/php?osCsid=5e7792b0e40ce643b7214dd99b6e6b82
[[File:raptor_3D_scanner_color_printer_full_360_diy_kit.jpg]] Le résultat est cependant intéressant car il propose un kit d'assemblage complet. ====Sardauscan====Le concepteur du Sardauscan, le designer belge Fabio Ferretti, définit son projet comme le "moins cher des scanner 3d de la terre" où "un scanner laser 3d pour moins de 30$". Sous ces appellations racoleuses se cache un projet étonnant, mais sérieux et opérationnel. https://www.thingiverse.com/thing:702470 [[File:sardauscan-is-a-diy-3d-scanner-that-you-can-3d-print-and-build-for-under-4.jpg]] Le materiel utilisé est un Arduino Nano, 1 à 4 modules lasers, un moteur pas à pas avec son contrôleur et une webcam hercule hd. Les instructions de montage sont disponibles sur l’excellent site instructables.com http://www.instructables.com/id/Build-a-30-laser/. [[File:F0DY3G8I800X19M.MEDIUM.jpg]] Le logiciel, écrit en C# et WinForms, est conpilé sur une version de Visual 2010, ce qui le destine aux utilisateurs Windows. Cependant, là encore la surprise est grande de découvrir la qualité de son interface et la richesse des menus. [[File:FJDX1MAI800X7YH.MEDIUM.jpg]] Ce modèle surprenant représente un outsider de taille face à une offre de solutions grandissante et de plus en plus professionnelle. ===b – Les projets en cours de développement, embryonnaires ou inaboutis=== ====Pyscan 3D En cours de développement.==== http://www.labfab.fr/portfolio/pyscan3d/
http://diablotronic.free.fr/Pyscan3d/pyscan3d.html
====Open3DScanner====
https://matthewshotton.wordpress.com/tag/3d-scanner/
Logiciel splinesweep code absent
https://code.google.com/p/splinesweep/
====PyLatScan====
https://github.com/mvhenten/pylatscan
https://www.flickr.com/photos/57913158@N05/
==SCANNERS à LUMIÈRE STRUCTURÉE==
http://www.3dunderworld.org/
===Projector-Camera Calibration===
http://mesh.brown.edu/calibration/
http://mesh.brown.edu/calibration/software.html
Projet interessant de lumière structurée (logiciel sous windows)
==SCANNERS IRM==
Scanner open source IRM(imagerie par résonance magnétique - IRM)
http://www.tricorderproject.org/blog/towards-an-inexpensive-open-source-desktop-ct-scanner/
=Analyse et commentaires=
==Géométrie des châssis==
[[File:Ens_Scanner_02.jpg]]
Quatre modèles de scanner sont retenus pour un examen détaillé de leurs caractéristiques dimensionnelles.
Le FABSCAN, le C2SCAN, le CICLOP et l'ATLAS 3D.
===FABSCAN 100===
[[File:Ens_Fabscan.jpg]]
[[File:Description_Fabscan.jpg]]
[[File:Cotation_Fabscan.jpg]]
===C2SCAN===
[[File:Ens_C2scan.jpg]]
[[File:Legendes_C2scan.jpg]]
[[File:Cotations_C2scan_a.jpg]]
===CICLOP===
[[File:Ensemble_Ciclop.jpg]]
[[File:Legendes_Ciclop.jpg]]
[[File:Cotations_Ciclop_a.jpg]]
===ATLAS 3D===
[[File:Ensemble_Atlas3d.jpg]]
[[File:Légendes atlas3d.jpg]]
[[File:Cotations Atlas3d_a.jpg]]
===Tableau de comparaison===
[[File:Tableau comparaison.jpg]]
=Synthèse=
En cours d'élaboration.
=Webographie=
Généralités:
http://makezine.com/2015/01/15/5-diy-3d-scanners-to-watch/
GNU:
http://www.gnu.org/software/libmicrohttpd/
Electronique:
http://fr.wikipedia.org/wiki/General_Purpose_Input/Output
http://fritzing.org/home/
http://fr.wikipedia.org/wiki/Fritzing
http://fr.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
https://www.raspberrypi.org/introducing-raspberry-pi-model-b-plus/