Scan3D

à l'occasion de la fabacademy j'ai réalisé divers tests de scan 3D avec différentes techniques

Photogramétrie

Cette technique issue de la photographie aérienne permet de déduire une forme 3D de plusieurs vues 2D d'un objet prises sous différents angles.

elle peut être précise et est assez pratique de par le fait qu'elle utilise un simple appareil photo comme capteur. elle est aussi de ce fait adaptable à de différentes échelles d'objets. Par contre elle est difficile à mettre en oeuvre car les calculs mathématiques sont compliqués.

Une version commerciale de cette technique est disponible en ligne depuis peu avec 123Dcatch d'autodesk. Mais il existe des solution libres.

openMVG

librairies de reconstruction par homographie (plusieures prises de vues)

Cette librairie se veut simple...mais j'ai réussi à la compiler et à jouer les exemples, je n'ai pas compris comment m'en servir...

MicMac

http://logiciels.ign.fr/?Micmac

Développé à l'IGN, ce logiciel a l'air très performant (j'ai testé l'exemple bouddha) mais compliqué d'abord aussi

un article en français sur le sujet

tutoriel en anglais

bouddha

c'est le fichier exemple : même si j'ai réussi à le mettre en oeuvre,

interface graphique

j'ai trouvé une interface graphique : http://www.micmac.ign.fr/svn/micmac_data/trunk/DocInterface/

VisualSFM

http://ccwu.me/vsfm/

plus facile apparement

un tutoriel là : http://combiencaporte.blogspot.fr/2012/07/la-photogrammetrie-visualsfm-et-meshlab.html

j'ai testé mais pas trouvé concluant

meshlab

Meshlab est un logiciel de traitement et reconstruction de maillage. il est très utile pour filtrer les résultats d'un scan

ouvrir des .ply en ascii 1.0

dans ma version de meshlab (dans les paquets de ubuntu 12.04) meslab n'arrive pas à ouvrir des fichiers .ply en ascii 1.0, à cause d'un problème de localisation (language) http://sourceforge.net/p/meshlab/bugs/162/

la solution est de l'ouvrir avec l'option :

$ LC_ALL=C meshlab

ressources pour meshlab

deux ou trois liens qui expliquent les rudiments de la reconstruction de maillage

http://meshlabstuff.blogspot.fr/2009/09/meshing-point-clouds.html

expérience avec la Lumière structurée

Cette technique offre plusieurs avantages :

• dispositif de capture simple (caméra+projecteur)
• changement d'échelle possible
• simplicité du traitement

J'avais déjà découvert cette technique en visitant l'institut P Prime à poitiers, qui l'utilise pour mesurer les déformations des matériaux.

J'ai téléchargé et exploré le programme de Neil, pour voir jusqu'où je pouvais aller.

C'est donc un programme en cours de construction que j'ai exploré.

Comme j'étais chez moi sans les outils pour réaliser une capture, j'ai commencé par me focaliser sur le traitement du fichier de capture pour obtenir un fichier stl.

process de traitement

Habitué à traité les images, j'ai trouvé simple de traiter l'essentiel des données sous cette forme, avant la transformation en stl.

Les fichiers de départ sont le "diffs.png" et une image recomposée d'un scan d la zone vide.

Les traitements ont été réalisés dans gimp, mais certains pourraient être automatisés, notamment à l'aide de la librairie opencv (déjà utilisée dasn le programme de Neil).

Pour le passage du png en stl, j'ai utilisé le programme png_stl

la dernière étape (visible sur l'image) a consisté à appliquer un modifieur "smooth" sous blender.

Le résultat n'est pas si mal, mème si la régularité de la surface laisse encore à désirer.

Prise de vue

Revenu à l'atelier, j'ai installé un dispositif pour réaliser une prise de vue expérimentale.

• un videoprojecteur
• une webcam HD (logitech hd1080)

après quelques réglages, notament le réglage manuel de la caméra via guvcview, j'ai obtenu les images suivantes :

la théière :

./coord teapot/teapot.png 0 /dev/video2

le fond vide :

./coord teapot/empty.png 0 /dev/video2

j'ai mélangé ces images : soustraction puis addition de teapot en "éclaircir seulement", puis re-soustraction du fond vide :

enfin, quelques retouches manuelles :

le fichier est alors converti en stl avec la commande

./png_stl teapot/teapot.clean.png teapot/teapot.stl 5

Dans blender j'ai rajouté un modifieur "smooth" à 1.8 et 5 passes.

le résultat est encourageant. il faudrait améliorer les conditions de prise de vue  :

• noir complet lors de la prise de vue

et effectivement la parallaxe est génante.

kinect

Le capteur kinect est adapté pour scanner des formes à échelle humaine.

J'ai utilisé openkinect (freenect) avec l'utilitaire fakenect record, qui produit des capture brutes sous forme d'image png.