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{{Projet|name =ReCYsp|status =experimental|image=Workshop on refait reCysp à l'ESAD recysp_nuit.jpg|description = robot en papier crépon|license = GPL|contributeurs = Cedric, Guillaume, Julbel, et d'Orléansautres...du 3 au 7 décembre 2012==|ingrédients =papier, aluminium, bois}}
'''Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012''' ===ParticipantsParticipant(e)s=== Tourron Alexis<br />Hubert Kévin<br />Chanudet Alexandre<br />Christolomme Joris<br />Clauzel Laure<br />Cosson Maxime<br />Lebredonchel Lola<br />Fauconnier Chloé<br />
===Présentation du projet===
avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.
====Programmation====
Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales d'openFrameworkavec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:
*Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [http://wiki.labomedia.org/index.php/Pure_Data_vs_Kinect]
pour arriver traiter les informations de la kinect.
Pour le moment ça roule...
*Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PDainsi que Pduino: [http://at.or.at/hans/pd/objects.html]
====Transmission====
semblent donner de la mobilité à la structure...
===Emploi du temps=== ====Lundi 3 décembre==== *Présentation des étudiants*Explication du déroulement de l'atelier*Visite des ateliers bois et maquette*Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...*Remontage de recysp et test des moteurs =====A Voir / A faire=====*un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard *le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge ====Mardi 4 décembre==== *Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino*mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988*Test des différents moteurs démontés*Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)*Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking*un petit tordage de cerveaux En Vrac... _personnalisation du robot??? tête / masque _lumière light painting déplacement=> captation faire ressortir les cables sans les voir (calques) panneau miroir _plante _attitude générale: fou aux vues de ses déplacements aproximatifs _analogie avec le corps humain /// maladie nous fait préférer la création d'organes origamie / soufflet _intégrer du son...??? [[Image:recysp_a_poil.JPG|300px|ReCysp tout nu]] =====A Voir / A faire===== *un changment de batterie (trop lourde)????*voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni ====Mercredi 5 décembre==== *créations de quelques croquis*quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange... <gallery>Image:croquis1.JPG|petite esquisseImage:croquis2.JPG|une autre</gallery> *test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs*résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 : _pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]*mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd [[CatégorieImage:ProjetsresetSkel.png|200px]] =====A Voir / A faire=====*refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou*monter les petits organes... puis créer l'éclairage ====Jeudi 6 décembre==== *ça bricole ça bricole*une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???*une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...*recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques <gallery>Image:recysp-montage.jpg|il prend formeImage:recysp-montage2.jpg|zen_robotImage:méduse.jpg|la méduse</gallery> [[Image:recysp_nuit.jpg|300px|Test de l'éclairage]] =====A Voir / A faire===== *changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC*calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs *cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V*placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...*tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???*uploader des photos si la connexion internet le permet ====Vendredi 7 décembre==== *remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs*on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale*un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"*arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements*petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la sourispour la performance <gallery>Image:recysp-montage3.jpg|dernières préparationsImage:Transport-recysp.jpg|en voyage</gallery> =====Performance===== {{#Widget:Vimeo|id=68290923}} *reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut*puis le pianiste wikipédiesque du labomedia
[[Catégorie:Projets]]
[[Catégorie:(s)lowtech]]