[http://www.adafruit.com/blog/2012/09/14/controlling-a-prusa-3d-printer-with-a-raspberry-pi-piday-raspberrypi-raspberry_pi/ controller une imprimante 3D] avec un raspberry
[http://alexandre.alapetite.fr/doc-alex/raspberrypi-nodejs-arduino/ tutoriel raspberrypi-nodejs-arduino]