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;ldi temp, 255; max
;clr temp
delay_loop:----------------------------------------------- dec temp | clr temp1 | delay_loop2:-------------------------------- | dec temp1 | | clr temp2 | |2x( 255 X 3 X 255 X 255) delay_loop3:------------------ |3X255X255 | dec temp2 |1X255 | | brne delay_loop3 ------------ | | brne delay_loop2 -------------------------- | brne delay_loop---------------------------------------
ret
le clignotement est apparent et dure à peu près la durée prévue. J'ai donc fait des erreurs de calcul?
====désynchronisation====
et ça marche !!!!!
[[image:Blink.asm.gif]]
[[Fichier:Hello.ftdi.44.blink.asm.zip]]
===en C===
Pour faire un peu plus simple, je vais essayer de programmer le bouton en C.
les pins :
* PA7 : le bouton (à mettre en pullup)
* PB2 : la led
quelques ressources utiles :
* pour comprendre les entrées sorties http://avrbasiccode.wikispaces.com/
====délai variable====
Mon programme permettra de régler le rythme de clignotement de ma led à l'aide du bouton.
Pour cela, j'ai besoin de faire un délai variable.
Lorsqu'on appuie sur le bouton, on incrémente un compteur qui servira pour le délai de clignotement de la led :
<code lang=c> ...
while (1) {
if (PINA & button_pin_in){//if button not pushed
PORTB |= led_pin_out; // Turn LED on
long_delay_ms(blink_delay);
PORTB &= ~led_pin_out; // Turn LED off
long_delay_ms(blink_delay);
}else{//if button pushed
blink_delay=10;
while(!(PINA & button_pin_in)){
blink_delay+=10;
_delay_ms(10);
}
}
}
...</code>
La fonction de base "_delay_ms" est certes plus pratique à utiliser qu'en assembleur, mais elle ne prend que des constantes, pas de variables.
pour gérer un délai variable je me suis inspiré de cette page http://www.instructables.com/id/Honey-I-Shrunk-the-Arduino-Moving-from-Arduino-t/step2/Our-first-AVR-C-project-Hello-world-LED/ en créant une fonction long_delay :
<code lang=c>
void long_delay_ms(uint16_t ms) {
for(ms /= 10; ms>0; ms--) _delay_ms(10);
}
</code>
[[Fichier:Hello.blink.button.44.zip|Mon programme]]
Mon programme fonctionne plutôt bien, mais pour qu'il fonctionne mieux, je devrais attacher une interruption au bouton, car lorsque la led est dans sa phase de clignotement, le bouton est inactif.
mais je manque de temps pour implémenter ça cette semaine
à suivre...
===avec arduino===
Comme récréation, j'essaye la librairie de [http://highlowtech.org/?p=1695 highlowtech] pour programmer les tiny directement depuis l'interface arduino.
====fondu de led réglable====
le but du programme est de régler la luminance de la led en appuyant plus ou moins longtemps sur le bouton :
<code lang=c>/*
set the value of the led by pushing the button more or less longtime
This example code is in the public domain.
led : 8
button : 7
*/
#define led 8
#define bton 7
int value;
void setup() {
value=0;
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(bton, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if (digitalRead(bton)==LOW){
if (value!=0){
value=0;
}
else{
while(digitalRead(bton)==LOW){
if (value<255) {
value++;
analogWrite(led,value);
delay(40);
}
}
}
}
analogWrite(led,value);
delay(40);
}
</code>
j'ai constaté que le délai ne correspond pas tout à fait à ce qui est codé, comme si l'horloge était multipliée : mon délai de 40ms dure en pratique environ 200ms.
==tentative sur smoothieboard==
===analyse du programme===
Actuellement, le programme en C++ qui pilote cette carte est construit de façon modulaire :
[[Image:Smoothie.modules.jpg]]
<code lang=c>Stepper::trapezoid_generator_tick</code>
Cette fonction gere les mouvements coordonnés des moteurs pas à pas. elle est appelée tout au long des mouvements.
Interroger ici les fins de course ralentira peut-être le mouvement, mais permettra d'être au plus proche des déplacements des axes, pour réagir vite en cas de dépassement des fins de course.
Cette fonction ne s'execute qu'à certaines conditions :
<code lang=c>if(this->current_block && !this->paused && this->main_stepper->moving ) {...</code>
j'insère alors au début de cette fonction :
<code lang=c> if( THEKERNEL->endstops->overflow()){//if an endstop is touched
this->current_block->release();
}</code>
et dans l'objet Endstops, je décris la fonction :
<code lang=c>
bool Endstops::overflow(){
for ( char c = 'X'; c <= 'Z'; c++ ) {
//if endstop hit and motor go in is direction
if ( this->pins[c - 'X' + (this->steppers[c - 'X']->dir_pin.get() ? 0 : 3)].get() ) {
return true;
}
}
}
</code>
Cette fonction aurai put marcher, mais je n'ai pas très bien compris la notion de modules en C++ : apparement, on ne peut appeler un module depuis un autre.
Donc cet appel croisé ne fonctionne pas. Lorsque j'ai demandé de l'aide sur l'IRC de smoothiware, je me suis fait gentillement renvoyé à mon bac à sable, notament car un des développeurs principaux est entrain d'implémenter les fins de course.
J'ai donc laissé là cette expérimentation. Cela-dit, cette recherche m'a permis de comprendre dans les grandes lignes comment fonctionne ce programme et comment contribuer au développement d'un logiciel libre (à savoir, notamment se tenir au courant des points sur lesquels travaillent les autres développeurs).
[[Catégorie:FabAcademy]]
[[Catégorie:Electronique]]