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Programmation embarquée

173 octets ajoutés, 25 mars 2014 à 08:23

→‎analyse du programme

Interroger ici les fins de course ralentira peut-être le mouvement, mais permettra d'être au plus proche des déplacements des axes, pour réagir vite en cas de dépassement des fins de course.

j'insère alors au début de cette fonction :

 

<code lang=C++> if( THEKERNEL->endstops->overflow()){//if an endstop is touched

this->current_block->release();

}</code>

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Cedric

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