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modifications
Modifications
→Usinage et finition
|machines=CNC,
}}
== Présentation ==
Il s'agit d'un boîtier de commande pour une application de synthèse visuelle et sonore. Le tout forme une installation interactive avec laquelle le public peut manipuler la simulation d'un mécanisme de machine à dessiner.
L'application produit en temps réel un rendu à la fois graphique et sonore.
[[File:nmhconsole_0.jpg|700px]]
[[File:nmhconsole_1.jpg|700px]]
== Layout ==
=== Le mécanisme à contrôler ===
Il s'agit de contrôler une reproduction numérique d'une machine à dessiner mécanique inspiré des "wondergaph", un jouet pour enfant du même type que le célèbre spirographe.
[[File:nmhconsole_drawingmachine.jpg|700px]]
[[File:nmhconsole_meca.png|700px]]
=== Le choix des contrôles ===
Il a fallu choisir les réglages accessible au public. Il s'agit principalement de réglage des paramètres géométriques (tailles et position des éléments mécaniques) et cinématiques (vitesse de rotation), à savoir :
* deux joystick pour contrôler la position des deux roues qui portent le bras qui dessine
* deux potentiomètres pour les vitesse de rotation de ces deux roues
* un potentiomètre pour la vitesse de rotation de la planque à dessin
* deux potentiomètres pour la taille des deux roues
* un potentiomètre pour la position horizontale du petit bras sur le support du stylo
* un potentiomètre pour lalongueur du petit bras sur le stylo
* un bouton permettant de changer la finesse du réglage des vitesses : lorsqu'il est enclenché, les vitesses varient par pas d'un dixième (de 0,1 en 0,1) plutôt que de manière continu.
Une fois les contrôles choisit, nous les avons réparti sur l'espace d'une feuille A4 avec des pictogrammes assez clair pour que chacun puisse être compris rapidement.
Il a fallu un certain nombre d'essais...
[[File:nmhconsole_essaislayout.png|700px]]
...pour arriver à un résultat satisfaisant.
[[File:nmhconsole_layout.png|700px]]
== Usinage et finition ==
Seule la face avant a été usinée avec la CNC, les textes et les logos sont gravés avec une fraise javelot.
Les trous pour les potentiomètres, joystick et l'écran avec une fraise de 3mm seulement sur 6 mm de profondeur.
Les 14 mm restant ont été creusés à la défonceuse "à main levé" avec une fraise de 8mm de diamètre.
== Fabrication de la boîte ==
== Électronique ==
[[File:nmhconsole_electronique_face.jpg|700px]]
[[File:nmhconsole_electronique_pile_legende.jpg|700px]]
Sur la vue d'en dessous on vois les différents composants électroniques.
* En haut à gauche, le raspberry pi enfiché sur l'écran.
* En bas à droite, le teensy
* Partout ailleurs, les contrôleurs : potentiomètres, bouton, joysticls.
Les joysticks sont collés au pistolet à colle sur un morceau de PCB de prototypage lui mème vissé sur le couvercle.
[[File:nmhconsole_electronique_pi.jpg|700px]]
[[File:nmhconsole_electronique_potards.jpg|700px]]
== Code ==
