Modifications

Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.

En gros accrocher le fil, appuyer sur bouton et laisser faire.

Moundir s'utilise de deux façons : en BOBINAGE et en mode DEBOBINAGE .

Pour faire simple, le mode BOBINAGE demande de bouger le TAMBOUR et la NAVETTE, alors que le DEBOBINAGE ne fait appelle qu'au moteur du TAMBOUR.

Pour la suite, on ne parlera essentiellement que du BOBINAGE.

Le nombre de tours correspond au nombre de tours que fera le TAMBOUR dans un sens avant de changer de sens. En mode BOBINAGE, la NAVETTE fait un aller (ou un retour) pendant ce même temps.

Ce nombre de tour varie selon les besoins d'Ana. S'il est généralement de 4, il pourra être de 6, de 3,...

La solution retenue a été de créer une loi de mouvement, calculée en fonction du nombre de tours souhaités.

Le choix retenu a été d'utiliser une carte type Arduino couplé à deux moteur pas à pas (un pour la rotation du tambour, l'autre pour le déplacement de la navette) chacun s'interfaçant avec un "Driver" (type "TB6600")

Carte Arduino : prix abordable et communauté

Bonne robustesse/durée de vie

Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.

Moundir est un gros morceau : le tambour mesure 1m10 de long.

Et pour un mouvement fluide, il a fallu passer par des micro-step.

N'étant pas un grand codeur, j'ai allégrement fait des copier-coller de projet et utiliser des librairies mises a dispositions.

J'en ai conclu à un problème de ressource.

La solution retenue a été d'utiliser deux carte Arduino, communiquant ensemble

Le MAITRE :

Interface avec Ecran LCD

Ajout de la longueur de fils

=== CODE ===

=== MATERIEL ===