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=== Contexte ===
* une semaine de montage d'une lasersaur : découpeuse laser opensource acheté achetée en kit* au [http://chateauephemere.org/vanderlab / vanderlab] : atelier de fabrication numérique du chateau éphémère [http://chateauephemere.org Château Éphémère] : fabrique sonore et numérique
Pas de documentation en français, peu de données sur le temps pour chaque tâche à effectuer.
La lasersaur est une découpeuse laser opensource dont les seuls composants non standards sont :
Tout la partie mécanique est composé de profilé d'aluminium avec des pièces d'assemblage et d'autres pièces standards.
L'électronique est conçue pour être contrôlée via une interface web dont le serveur (codé en python) est plé-installé sur le beaglebone.
=== Chronologie ===
Nous avons travaillé à 1,5 personnes pendant 7 jours.
* mercredi 7 janvier 2015, 8h : déballage, installation, étapes 1 à 3
* jeudi 8 janvier 2015, 8h : étapes 5 à 8
* vendredi 9 janvier, 7h : électronique, étapes 8 et 10, câblage
* samedi 10 janvier, 8h : électronique, câblage, étape 10
* dimanche 11 janvier, 2h : firmware, marche républicaine
* lundi 12 janvier, 8h : firmware, premiers réglages optiques
* mardi 13 janvier, 8h : réglages optiques, étape 13, premiers test
* mercredi 14 janvier, 5h : réglages optiques, tests
== Installation ==
=== Déballage ===
[[File:vandersaur_cartons1.JPG|200px]]
[[File:vandersaur_cartons2.JPG|350px]]
* temps : 1 heure environ
** cette étape n'est pas du temps perdu et peu en faire gagner beaucoup plus tard. La liste de matériel est longue et complexe et on passe beaucoup de temps à chercher la bonne pièce.
** Nous les avons trié à peu près par famille (électronique / structure / assemblage) puis par type (vis, écrous, rondelles...)
** Attention à bien garder les références de chaque pièces en gardant par exemple les pièces dans les sachets.
=== Ressources ===
* Toutes les pages du manuel sont nécessaire nécessaires à un moment ou à un autre. Mais il n'y a pas tout et ça peut valoir le coût d'aller jeter un oeil œil sur le googlegroupla [https://groups.google.com/forum/#!forum/lasersaur liste de diffusion].
* pour être efficace, il est utile d'avoir toujours sous les yeus yeux :** le manuel en ligne qui détaille chaque étapes avec des remarques qu'il est indispensable de bien lire et de bien assimiléassimiler,** le fichier cad (freecad en ce qui nous concerne) pour pouvoir plus aisément zoomer sur les parties en cours, et cacher facilement les pièces qui gênent la vue. Particulièrement utile quand il s'agit de compter les rondelles,
** éventuellement, la liste du matériel étape par étape
** les profilés en alus sont bien identifiés par leur référence qui donne leur section et leur longueur: hhll-LLL
** il est temps d'apprendre à utiliser les T-Slot (HNTPZ5-5)
[[File:vandersaur_step1.JPG | 600px]]
=== Étape 2 ===
* remarques :
** plusieurs montages sont à faire en double (ex 5.2 et 5.5). Anticiper la préparation de ces pièces peut faire gagner pas mal de temps.
[[File:vandersaur_5_step3.JPG | 300px]] [[File:vandersaur_4_step3.JPG | 300px]]
=== Étape 6 ===
** pas de souci jusqu'à la dépose du laser qui est assez stressante.
** pour la dépose du laser, le mieux est de fixer le d'abords les bandes en caoutchouc puis de déplacer les supports pour que ça tombe juste.
[[File:vandersaur_08_optiques.JPG|300px]] [[File:vandersaur_09_laser.JPG|300px]]
=== Étape 11 ===
Les soudures de la carte de commande acheté en kit ne pose pas de problème particulier. Compter 1 à 2 heures.
[[File:vandersaur_10_carte.JPG|225px]] [[File:vandersaur_12_cablage.JPG|300px]]
Le câblage des alimentations n'est pas très clair dans la documentation.
On peut se référer à des schémas mis à disposition dans le forum qui eux sont très bien fait. [https://groups.google.com/forum/#!searchin/lasersaur/wiring$20diagramm/lasersaur/OoXlTq-9Mts/fOTxMKWsilIJ| forum] qui eux sont très bien fait. [[File:DIAGRAM-updated-lback.jpg|600px]]
De même pour les câbles RJ-45 qui ne sont pas fournis :
Compter encore quelques heures pour tous les câbles en plus de la carte ainsi que l'assemblage de l'électronique.
[[File:vandersaur_11_electronique.JPG|300px]] [[File:vandersaur_14_cablage.JPG|300px]]
== Firmware ==
Étant acheté en kit, la puce Atmega328 de l'électronique de commande n'avait pas le firmware préinstallépré-installé. Malheureusement il semble qu'elle n'avait pas non plus de boot loader. En tout cas le flashage du firmware n'a pas pu être réalisé avec la laserapp. Il a fallu flasher le firmware sur la puce d'un arduino avant d'échanger les puces.
Pour cela, un arduino a été connecté au port usb de la beagleboard puis flashé avec avrdude à partir d'une commande extraite du code en python :
avrdude -c arduino -b 115200 -P /dev/ttyO1 -p atmega328p -C "/etc/avrdude.conf" -Uflash:w:"/root/LasaurApp/firmware/LasaurGrbl.hex
=== Fin de course et fermeture de la porte ===
* bien distinguer les 4 capteurs de fin de courses magnétiques et les deux contacteurs magnétiques pour la porte.
* deux prises RJ45 précablées pré-cablées sont fournies pour câbler les fins de course Z. Pour les faire sois-même, il suffit de connecter les fils orange, blanc/orange, vert et blanc/vert ensemble
=== Circuit de refroidissement ===
* découper et connecter les tuyaux de circulation (pas besoin de coller apparemment)
* monter le cable câble RJ-45 pour connecter l'alarme de la centrale refroidissement
* remplir en eau distillé (ou au moins déminéralisée ?)
* appuyer sur ON :)
=== Air pulsée ===
* le tuyau fournit va de la buse à l'electrovanne électrovanne en passant par les deux chemins de câbles articulées, puis de l'électrovanne au à la prise située dans le panneau gauche à l'arrière de la machine
* le compresseur n'est pas fourni. Certains modèles sont conseillés ici : https://groups.google.com/forum/#!searchin/lasersaur/air$20assist/lasersaur/1SFvPd6cjCg/XsKUmZnNCkoJ
** en Y et Z pour le second
** en Z pour le dernier
* si le laser n'est plus parallèle après avoir fait translater les mirroirsmiroirs, refaire la première étape.
Dernière astuce : pour que les cibles prennent bien en compte l'épaisseur des miroirs, on peut les découper dans du carton de même épaisseur.
== Réglage du Z ==
Pour chaque matériauxmatériau, on peux régler la focale en déplacement la lentille et/ou la buse sur l'axe Z de façon à minimiser l'épaisseur du trait de découpe. == TODO EN VRAC == * compresseur pour l'air pulsé + tuyau entre l'électrovanne et le panneau avec les prises* extraction d'air* changement des roulements pour la courroie de l'axe X* protection du câble du moteur X lorsque le chariot Y est proche du 0* amélioration des passages de câbles* surface support pour la découpe (nid d'abeille)* optimisation du Z pour minimiser le trait de coupe
