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Minibot

595 octets ajoutés, 8 février 2016 à 15:14
→‎assemblage
Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.
Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique.notament à travers : * l'impression 3D (pour le création des pièces)* l'électronique (à travers le cablage des différents éléments)* la programmation de microcontrôleur (arduino avec la plateforme Blockly@arduino) 
Il est largement inspiré de la [[Plateforme_robot_eco]] que nous n'avons pas put utiliser cette semaine là car la découpe laser nous jouait des tours.
===assemblage===
c'est simpleil se fait simplement, avec des colsons colliers d'attache rapide : 
[[File:rouleroule1.jpg|300px]][[File:rouleroule2.jpg|300px]]
 
[[File:Minibot 184140-1.jpg|600px]]
==Câblage==
Pour programmer l'arduino, nous utilisons [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino''']
* '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]   Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly]  [[File:code.minibot.jpg|500px]]
==exemples de montage==
Cedric
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