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modifications
Modifications
→assemblage
{{Projet
|status=Fonctionnel
|image=Rouleroule1Minibot 184140-1.jpg
|description=Mini robot roulant à imprimer en 3D
|license=CC-by-sa-3.0
|machines=Imprimante3D,
}}
==Résumé==
Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.
Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique notament à travers :
* l'impression 3D (pour le création des pièces)
* l'électronique (à travers le cablage des différents éléments)
* la programmation de microcontrôleur (arduino avec la plateforme Blockly@arduino)
Il est largement inspiré de la [[Plateforme_robot_eco]] que nous n'avons pas put utiliser cette semaine là car la découpe laser nous jouait des tours.
Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer.
==Liste de courses==
La configuration minimale testée est animée par :
* deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
* une minplaque de prototypage
* un arduino micro (ou UNO)
* un boitier de piles (par exemple 4X AAA)
pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple
* un capteur de distance à ultrasons HC-SR04
Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite
* colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
* 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
* une bille (pour l'avant mais ça marche sans)
==Fichiers 3D==
===Modélisation===
[[File:previewRobot.jpg|600px]]
Le robot a été modélisé sous [[Blender]].
Le fichier [[:File:Minibot.blend.zip| source au format blender]] permet de la customiser ou d'ajouter des modules
===exports STL===
le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D :
[[Fichier:Minibot.stls.zip]] contient :
*Minibot.ChapeauBille.stl
*Minibot.chassis.stl
*Minibot.PorteMine.stl
*Minibot.Roue.stl
L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres)
===assemblage===
il se fait simplement, avec des colliers d'attache rapide :
[[File:rouleroule1.jpg|300px]][[File:rouleroule2.jpg|300px]]
[[File:Minibot 184140-1.jpg|600px]]
==Câblage==
L'exemple principal est proposé avec un capteur de distance
[[File:CablageMinibot_bb.jpg|500px]]
le fichier [[:File:CablageMinibot.zip]] doit être renomé en "CablageMinibot.fzz" pour être ouvert avec [http://fritzing.org/ fritzing]
==Programmation de l'arduino==
Pour programmer l'arduino, nous utilisons [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino''']
'''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly]
[[File:code.minibot.jpg|500px]]
==exemples de montage==
quelques versions ont été montées durant la session [[FablabJunior_Automne_2015]]
