Un jeu où il faut nourrir un robot en colère avec des engrenages

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Furby, Wall-E

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Kubbotchi

Du 26 au 30 mars 2018, nous avons eu la chance de pouvoir travailler à la Plateforme C de Nantes. Le but de ce workshop était de créer un cube qui interagit avec nous, interactions à la fois directes et indirectes.

Présentation de Kubbotchi à l'issue du Workshop Cube 2018

Nous avons créé un jeu où il faut nourrir un petit robot nommé Kubbotchi, qui signifie câlin en japonais. La seule difficulté est de bien viser, car, en colère contre l'humanité, il va bouger dans tous les sens. Les engrenages doivent être lancés dans sa poche avant et lorsque le robot les a tous avalés, l'utilisateur va s'éloigner de lui et le robot va se calmer.

Schéma de l'aspect général du robot

Pour se faire, nous avons utilisé différents capteurs reliés à une page HTML et deux cartes arduino. La liste des capteurs utilisés est la suivante : - 2 écrans OLED (pour animer les yeux) - 2 capteurs piezo (pour détecter les engrenages et faire du son) - 1 servomoteur (pour faire tourner le robot sur lui-même) Les capteurs et les cartes sont installés à l’intérieur de notre robot. En effet les écrans OLED apparaissent dans la tête, les capteurs piezo sont placés dans la poche et dans le cube, et le servomoteur est relié à une deuxième carte arduino implantée dans un plateau permettant au robot de tourner sur lui-même (à la manière d'un plateau de fromage).

Capteurs et cartes utilisés pour les interactions et cachés à l'intérieur du cube

Pour la conception de notre robot en forme de cube, nous avons utilisé du plastique noir de 20x20cm. Par dessus, aussi en plastique, nous avons placé sa tête. Pour ses bras, nous avons utilisé du polystyrène peint avec de l’acrylique noire et des fils de bronze enroulés pour les antennes. Le corps est composé d’une poche avant, pour pouvoir y glisser des engrenages en carton. Pour rendre le robot plus attractif, nous avons collé des roues sur ses cotés et créé des autocollants en forme de bouche, d'engrenages, de squelette et pour écrire son nom en japonais. Ses autocollants ont été découpé à l'aide de la découpe laser et collés sur le robot. Tous les matériaux, excepté les planches de plastique et les roues, ont été trouvés dans la réserve de la Fablab.

Antennes réalisées avec l'intérieur de câbles électriques entortillés
Antennes réalisées avec l'intérieur de câbles électriques entortillés