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→Capteurs
=== Capteurs ===
Nous avons utilisé différents capteurs reliés à une page HTML et deux cartes arduinoPhoton. La liste des capteurs utilisés est la suivante :
- 2 écrans OLED (pour animer les yeux)
- 2 capteurs piezo (pour détecter les engrenages et faire du son)
- 1 servomoteur (pour faire tourner le robot sur lui-même)
- 1 capteur ultrasons (pour capter la distance entre le robot et le joueur)
Les capteurs et les cartes sont installés à l’intérieur de notre robot. En effet les écrans OLED apparaissent dans la tête, les capteurs piezo sont placés dans la poche et dans le cube, et le servomoteur est relié à une deuxième carte arduino Photon implantée dans un plateau permettant au robot de tourner sur lui-même (à la manière d'un plateau de fromage).
[[Fichier:Kubbotchi-capteurs.png|vignette|centré|Capteurs et cartes utilisés pour les interactions et cachés à l'intérieur du cube]]