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'''Du 26 au 30 mars 2018, nous avons eu la chance de pouvoir travailler à la Plateforme C de Nantes. Le but de ce workshop était de créer un cube qui interagit avec nous, interactions à la fois directes et indirectes.[[Fichier:Kubbotchi-workshop.png|vignette|centré|Présentation de Kubbotchià l'''issue du Workshop Cube 2018]]
Du 26 au 30 mars 2018== Concept ==Nous avons créé un jeu où il faut nourrir un petit robot nommé Kubbotchi, nous avons eu la chance qui signifie câlin en japonais. La seule difficulté est de pouvoir travailler à la Plateforme C de Nantesbien viser, car, en colère contre l'humanité, il va bouger dans tous les sens. Le but de ce workshop était Les engrenages doivent être lancés dans sa poche avant et lorsque le robot les a tous avalés, l'utilisateur va s'éloigner de créer un cube qui interagit avec nous, interactions à la fois directes lui et indirectesle robot va se calmer.
Nous avons créé un jeu où il faut nourrir un petit == Conception du cube interactif ===== Fabrication du robot-cube ===Pour la conception de notre robot nommé Kubbotchi, qui signifie câlin en japonais. La seule difficulté est forme de bien visercube, carnous avons utilisé du plastique noir de 20x20cm. Par dessus, aussi en colère contre l'humanitéplastique, nous avons placé sa tête. Pour ses bras, il va bouger dans tous nous avons utilisé du polystyrène peint avec de l’acrylique noire et des fils de cuivre enroulés pour les sensantennes. Les engrenages doivent être lancés dans sa Le corps est composé d’une poche avant et lorsque , pour pouvoir y glisser des engrenages en carton. Pour rendre le robot les a tous avalésplus attractif, nous avons collé des roues sur ses cotés et créé des autocollants en forme de bouche, d'engrenages, de squelette et pour écrire son nom en japonais. Ses autocollants ont été découpé à l'utilisateur va s'éloigner aide de lui la découpe laser et collés sur le robot va se calmer.Tous les matériaux, excepté les planches de plastique et les roues, ont été trouvés dans la réserve du Fablab.[[Fichier:Kubbotchi-corps.png|vignette|gauche|Antennes réalisées avec l'intérieur de câbles électriques entortillés]][[Fichier:Kubbotchi-antennes.png|vignette|droite|Antennes réalisées avec l'intérieur de câbles électriques entortillés]]
Pour se faire, nous === Capteurs ===Nous avons utilisé différents capteurs reliés à une page HTML et deux cartes arduinoPhoton. La liste des capteurs utilisés est la suivante :
Pour la conception de notre robot en forme de cube=== Partie Technique === Voici le code nécessaire pour le fonctionnement des cartes Photon a partir du site Particule Build : /*// This #include statement was automatically added by the Particle IDE.#include <Grove_OLED_128x64.h> // SONG BUZZER // /* SparkFun Inventor's Kit for Photon Experiment 5 - Part 1: Music Time This sketch was written by SparkFun Electronics August 31, 2015 https://github.com/sparkfun/Inventors_Kit_For_Photon_Experiments This application plays Rick Astley - Never Gonna Give You Up song Development environment specifics: Particle Build environment (https://www.particle.io/build) Particle Photon RedBoard Released under the MIT License (http://opensource.org/licenses/MIT)*/ const int speakerPin = A4; // We'll set up an array with the notes we want to play// change these values to make different songs! // Length must equal the total number of notes and spaces const int songLength = 18; // Notes is an array of text characters corresponding to the notes// in your song. A space represents a rest (no tone) char notes[] = "cccd e d cedd c fda ag cdfdg gf "; // a space represents a rest // Beats is an array of values for each note and rest.// A "1" represents a quarter-note, 2 a half-note, etc.// Don't forget that the rests (spaces) need a length as well. int beats[] = {2,2,2,3,4,3,2,2,2,3,4,1,1,1,4,4,2}; // The tempo is how fast to play the song.// To make the song play faster, nous avons utilisé decrease this value. int tempo = 150; //// //SENSER BASE int sensorPin = A0; // entrée analogique du plastique noir de 20x20cmcapteurint ledPin = 7; // led intégréeint THRESHOLD = 15; #if defined (SPARK)// Nothing to include if Spark#else#include <Wire. Par dessush>#include <avr/pgmspace.h>#endif // préparer l'image!static unsigned char image[] PROGMEM ={0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xA0, 0x00, 0xBF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFD, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xBF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x00, 0x2F, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x00, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x0F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0x00, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xC0, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x07, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF0, 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xF0, 0x3F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFC, 0x07, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFD, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x3F, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, aussi en plastique0xFF, nous avons placé sa tête0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; int compteur = 0;long start; ////////////////////////// AFFICHER IMAGE //////////////////// #define CLK 2#define DIO 3 void setup() { //SOUND DETECT // OLED IMAGE{ Wire.begin(); SeeedOled. Pour ses brasinit(); //initialze SEEED OLED display SeeedOled.clearDisplay(); // clear the screen and set start position to top left corner SeeedOled.drawBitmap(image, nous avons utilisé du polystyrène peint avec de l’acrylique noire et des fils de bronze enroulés pour les antennes1024); // 1024 = 128 Pixels * 64 Pixels / 8 SeeedOled.setNormalDisplay(); //Set display to normal mode (i.e non-inverse mode) //SeeedOled.setPageMode(); //Set addressing mode to Page Mode //SeeedOled. Le corps est composé d’une poche avantsetTextXY(0,0); //Set the cursor to Xth Page, pour pouvoir y glisser des engrenages en cartonYth Column //SeeedOled. Pour rendre le robot plus attractifputString("Hello World!"); //Print the String}pinMode(speakerPin, OUTPUT); // We only want to play the song once, nous avons collé des roues sur ses cotés et créé des autocollants en forme de boucheso we'll put it in the setup loop int i, dduration; for (i = 0; i < songLength; i++) // step through the song arrays { duration = beats[i] * tempo; // length of note/rest in ms if (notes[i] == ' 'engrenages) // is this a rest? { delay(duration); // then pause for a moment } else // otherwise, play the note { tone(speakerPin, frequency(notes[i]), duration); delay(duration); // wait for tone to finish } delay(tempo/20); // brief pause between notes }} void loop() { int val = analogRead(sensorPin); if (val >= THRESHOLD) { Wire.begin(); SeeedOled.init(); //initialze SEEED OLED display SeeedOled.clearDisplay(); // clear the screen and set start position to top left corner SeeedOled.drawBitmap(image, de squelette et pour écrire son nom en japonais1024); // 1024 = 128 Pixels * 64 Pixels / 8 SeeedOled.setNormalDisplay(); //Set display to normal mode (i. Ses autocollants ont été découpé à l'aide de la découpe laser et collés sur le robote non-inverse mode) //SeeedOled.setPageMode(); //Set addressing mode to Page ModeTous les matériaux //SeeedOled.setTextXY(0, excepté les planches de plastique et les roues0); //Set the cursor to Xth Page, ont été trouvé dans la réserve de la FablabYth Column //SeeedOled.putString("Hello World!"); //Print the String[[Fichier:Kubbotchi } else{ } } int frequency(char note) { // This function takes a note character (a-corpsg), and returns the // corresponding frequency in Hz for the tone() function. int i; const int numNotes = 8; // number of notes we're storing // The following arrays hold the note characters and their // corresponding frequencies. The last "C" note is uppercase // to separate it from the first lowercase "c".png|vignette|gauche|Antennes réalisées avec lIf you want to // add more notes, you'intérieur de câbles électriques entortillésll need to use unique characters. // For the "char" (character) type, we put single characters // in single quotes. char names[]= { 'a', 'd', 'b', 'e', 'g', 'a', 'b', 'C' }; int frequencies[]= {300, 400, 500, 600, 700, 600, 500, 600}; // Now we'll search through the letters in the array, and if // we find it, we'll return the frequency for that note. for (i = 0; i < numNotes; i++) // Step through the notes { if (names[i] == note) // Is this the one? { return(frequencies[Fichier:Kubbotchi-antennesi]); // Yes! Return the frequency } } return(0); // We looked through everything and didn't find it, // but we still need to return a value, so return 0.png|vignette|droite|Antennes réalisées avec l'intérieur de câbles électriques entortillés]]} */
→Capteurs
|status_pub=Publié
|image=kubbotchi.png
|description=Jeu Un jeu où il faut nourrir avec des engrenages un robot en colère : Kubbotchiavec des engrenages
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|contributeurs=Anne-Camille Hamelin, Ninon Manciaux, Bastien Hervé, Lewis Dingley,
|inspiration=Furby, Wall-E
|ingrédients=planches de plastique noires, polystyrène, carton, fils de bronze, cartoncuivre,
|machines=Laser-Smoothignstech,
|source=Conception-kubbotchi.zip
}}
[[Fichier:Kubbotchi-schema.png|vignette|centré|Schéma de l'aspect général du robot]]
- 2 écrans OLED (pour animer les yeux)
- 2 capteurs piezo (pour détecter les engrenages et faire du son)
- 1 servomoteur (pour faire tourner le robot sur lui-même)
- 1 capteur ultrasons (pour capter la distance entre le robot et le joueur)Les capteurs et les cartes sont installés à l’intérieur de notre robot. En effet les écrans OLED apparaissent dans la tête, les capteurs piezo sont placés dans la poche et dans le cube, et le servomoteur est relié à une deuxième carte arduino Photon implantée dans un plateau permettant au robot de tourner sur lui-même (à la manière d'un plateau de fromage).
[[Fichier:Kubbotchi-capteurs.png|vignette|centré|Capteurs et cartes utilisés pour les interactions et cachés à l'intérieur du cube]]