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{{ProjetTutoriel

|contributeurs=Maëlle Vimont, VincentDupre3,|ingrédients=PLA, ABS, |machines=Imprimante3D,

==à À propos==Ci-après, un petit tutoriel - non exhaustif et en trois étapes - pour apprendre à imprimer en 3D des pièces à Plateforme C sur les imprimantes 3D asimov. N'hésitez pas à contribuer à ce tutoriel pour le compléter, l'enrichir, améliorer sa mise en page, mettre des photos...l'idée est qu'il soit accessible et compréhensible par toutes et tous !

Ci-après, un petit tutoriel - non exhaustif et en trois étapes - pour apprendre à imprimer en 3D des pièces à Plateforme C sur les imprimantes 3D Asimov. N'hésitez pas à contribuer à ce tutoriel pour le compléter, l'enrichir, améliorer sa mise en page, mettre des photos...l'idée est qu'il soit accessible et compréhensible par toutes et tous ! ==1ère étape: Modéliser sa pièce===== Les outils pour modéliser===A À Plateforme C, on peut utiliser 3 logiciels (libres!) pour modéliser sa pièce. Chacun de ces outils (freecadFreecad, openscadOpenscad, blenderBlender,meshlabMeshlab...) possède un type d'extension qui lui est propre, par contre ils savent tous exporter en .stl(format de fichier "standard"pour l'impression 3D).

====freecadFreecad ====logiciel Logiciel plutôt orienté dessin industriel, fonctionnant sur le modèle paramétrique.* Site officiel : https://www.freecadweb.org/* Aide en ligne : https://www.freecadweb.org/wiki/Online_Help_Toc/fr* Série de tutoriels vidéos (en francais) sur FreeCAD :https://www.youtube.com/channel/UChwUxlPx6EP4hKFQyA4rCuQ/videos ==== Openscad ====

====openscad====Ici, on fait assez simplement de la modélisation paramétriqueen écrivant des lignes de codes. Par exemple, pour créer un cube, au lieu de dessiner un carré et d'utiliser une fonction d'extrusion, on écrira plutôt "cube([2,2,2]);". On adhère ou on déteste ! *quelques Quelques liens pour se familiariser avec OpenScad :

* Les commandes de bases pour Openscad: ** F5 pour visualiser** F6 pour compiler+render (à faire avant d'exporter en stl) ====blenderBlender ==== Blender est plutôt un modeleur pour des formes plus créatives que techniques, mais utilisant majoritairement un modèle polygonal. Néanmoins, il s'avère moins facile d'accès à première vue. Ce qui est pratique avec blenderBlender, c'est l'import de fichier .stl depuis un autre outil, et la possibilité de faire des translations, rotations etc.... par exemple quand le fichier pour l'impression est à l'envers...

On peut trouver sur le net pleins plein de ressources pour apprendre à se servir de blenderBlender, en voici quelques unes ici. La liste n'est pas exhaustive, si vous en connaissez qui ne sont pas répertoriées ici, n'hésitez pas à compléter !*site officiel de blender: http://www.blender.org/*wiki tutoriel blender : http://wiki.blender.org/index.php/Doc:FR/2.4/Tutorials*flossmanual blender pour l'impression 3D: http://fr.flossmanuals.net/blender-pour-limpression-3d/introduction/*tutoriel Openclassroom blender : http://openclassrooms.com/courses/debutez-dans-la-3d-avec-blender

* Site officiel de blender: http://www.blender.org/* Wiki tutoriel blender : http://wiki.blender.org/index.php/Doc:FR/2.4/Tutorials* Flossmanual blender pour l'impression 3D: http://fr.flossmanuals.net/blender-pour-limpression-3d/introduction/* Tutoriel Openclassroom blender : http://openclassrooms.com/courses/debutez-dans-la-3d-avec-blender ====en En complément - meshlab: Meshlab====

 *voir Voir comment la pièce est dessinée, *visualiser Visualiser les points et le maillage entre les points, *pour Pour vérifier que le maillage est bien continu (notamment si la modélisation a été faite en fusionnant des formes les unes avec les autres)*pour Pour réparer des maillages

*il Il n'y a pas trop de doc...mais un tuto du staff développement : http://meshlabstuff.blogspot.fr/ Une astuce sur Meshlab:Depuis l'interface de Meshlab, on ne peut importer que des fichiers type meshlab/.mlp. Pour ouvrir un fichier .stl dans meshlab, aller dans votre répertoire chercher le fichier :-> clic droit sur le fichier > ouvrir avec > chercher Meshlab dans la barre de recherche et cliquez !

Une astuce sur meshlab== 2ème étape:Paramétrer son impression ==Depuis l'interface de meshlab, on ne peut loader que des fichiers type meshlab=== Généralités /.mlp. Pour ouvrir un fichier .stl dans meshlab, aller dans votre répertoire chercher le fichier :-> clic droit sur le fichier > ouvrir avec > chercher meshlab dans la barre de recherche et cliquez !étapes ===

Concrètement, il s'agit de créer un fichier de configuration de l'impression (confignomdelobjet.ini),qui va contenir les paramètres pour le tranchage, en fonction de * À l'imprimante et du * Au matériau utilisé. Ensuite, ont lie la configuration aux paramètres de * À l'objet .stl, pour exporter le gcode final, qui sera le fichier nécessaire à l'impression.

===Les outils Concrètement, il s'agit de créer un fichier de configuration de l'impression (confignomdelobjet.ini),qui va contenir les paramètres pour trancher/slicer=======cura========new slicing tool / SFact========repetier host========skeinforge========slic3r====Cle tranchage, en fonction de l'est celui-ci qui est imprimante et du matériau utilisé à Plateforme C.Les autres sont quand même dispos sur les machinesEnsuite, mais pour on lie la configuration aux paramètres de l'instant en autonomieobjet ...Ci-dessousstl, un petit tuto pas à pas pour utiliser Slic3rexporter le .A voir aussigcode final, qui sera le manuel sur le site de Slic3r : http://manual.slic3rfichier nécessaire à l'impression.org/

=====Récupérer le fichier de configuration initial Les outils pour l'impression==trancher/slicer ===

*Menu FileC'est Slic3r qui est utilisé à Plateforme C.*Load config*trouver le fichier de config dans le dossier config asimov (home/asimovN°): home/asimovN°/Config-Asimov/config-withendstop-defautLes autres sont quand même dispos sur les machines, mais pour l'instant en autonomie...ini

IMPORTANT ! Dès que le fichier config.ini Comme la tâche est chargé dans grande, une page spéciale de fablabo est dédiée au slicing avec Slic3r, faire:*file > export config Pour enregistrer la configuration de l'impression dans votre dossier personnel (documents) sur l'ordinateur, en renommant le fichier.On fera un 2ème export config en fin de paramétrage pour sauvegarder notre configuration.

=====Charger le fichier .stl de l'objet dans l'onglet plater=====Ensuite, on peut passer aux choses sérieuses. Le premier onglet "plater" est celui dans lequel on importe sur le "plateau" le fichier .stl de l'objet.*pour ajouter un objet sur le plateau http:> bouton add > choisir le fichier //fablabo.stl * pour mettre plusieurs objets différents sur le plateau > faire add à nouveau*pour ajuster le nombre d'exemplaires à imprimer:> sélectionner "more" ou "fewer"* pour paramétrer l'orientation de l'objet sur le plateau:> outil "rotate"* pour modifier les dimensions de l'objet (100% de la taille modélisation net/wiki/ ou + ou - ):> outil "scale"* pour avoir directement un fichier .stl avec les objets dupliqués et bien placés pour l'impression:> commande "export .stl"Commentaire à ce propos: C'est mieux de faire cette manip que de modéliser deux objets identiques l'un à coté de l'autre car il peut y avoir des décalages, et donc des bugs dans l'impression* pour exporter le gcode final qui servira à l'impression: export GcodeAttention! ne faire cette manip qu'une fois que tous les paramètres sont bien en place, car il génère le fichier qui sera envoyé à l'imprimante. Et aussi: Tant que que la petite barre de chargement n'est pas complètement rempli en bas à droite, rien ne sert d'envoyer le gcode dans Pronterface, car il ne sera pas généré complètement! A défaut vous risqueriez d'avoir un objet incomplet !Slicer_avec_Slic3r

Une fois qu'on a bien chargé et configuré le placement de son objet, on va définir les paramètres de configuration de l'impression et de l'imprimante à l'aide des autres onglets: print settings, filament setting, printer settingsPareil pour Cura :

=====Onglet Print settings / Paramètres d'impression=====Print settings permet de régler les paramètres d'impression pour chacun des éléments de l'objet. Oui parce que pour l'imprimante, votre objet se compose de plusieurs éléments:*les parois**verticales **horizontales (fond/bottom et couvercle/top) *l'intérieur / le remplissage de l'objet: "infill"On va paramétrer l'impression en naviguant dans le menu de l'onglet (colonne à gauche)======layers and perimeters======Ici on paramètre la hauteur des couches par défaut et le nombre de couches pour les parois verticales et horizontales.*Layer height: par défaut, la "layer height"/hauteur de la couche, est de 0.15mm.La première couche peut avoir une hauteur différente des suivantes. Par défaut, c'est 200% par rapport à la hauteur des couches, soit 0.30mm*Vertical shells/parois verticales**perimeters : paramétrage du nombre de couches pour les parois verticales de l'objet (2 par défaut)**randomize starting points : cocher cette case permet de commencer chaque couche par un point aléatoire sur la paroi, ce qui a pour effet d'équilibrer le dépôt de la matière et d'éviter de déformer une paroi à cause d'une bavure qui serait toujours au même endroit**generate extra perimeters when needed : cocher cette case permet de générer si besoin, des parois supplémentaires non comprises dans la modélisation de l'objet*Horizontal shellsconfiguration du fond/ bottom et du couvercle/ top*Solid layers top/bottom : le nombre de couches pour le bottom et le top*Advanced======onglet infill======L'infill, c'est le remplissage de l'objet.*fil density: réglage de la densité de remplissage (1 plein / 0 vide) / par défaut 0.4Ce paramètre a une influence directe sur la durée de l'impression. Plus l'objet sera plein, plus le temps d'impression sera long car il y aura plus de matière à déposer.*fill pattern: réglage du motif de remplissage. **honeycomb=style ruche d'abeille **rectilinear=remplissage rectiligne**concentric=remplissage du bord vers le centreVoir et tester les différents motifs de remplissage sur le manuel de Slic3r : http://manual.slic3r.org/expert-mode/infill*Advanced:**infill every=définit la récurrence du remplissage : remplit 1 fois par couche par défaut**only infill where needed=décider de remplir que en cas de besoin**solid infill every=récurrence du remplissage de couches pleines entre les couches*fil angle=angle de l'extrusion de la matière*solid infill treshold area*only retract when crossing perimeters: cocher cette case pour que le "reniflage" de la machine n'intervienne que sur les parois*infill before perimeters : remplir d'abord l'intérieur et ensuite les parois / ou l'inverse======onglet speed======Ce sont les paramètres de vitesse de l'extrusion selon les différents éléments.*speed for print moves:configuration de la vitesse de l'extrudeur pendant les mouvements d'impression, en fonction des différents éléments (parois, intérieur, grandes parois, petites parois,etc....)*speed for non-print moves:paramétrage de la vitesse de déplacement de l'extruder quand il n'imprime pas*modifiers*acceleration control (advanced)si l'on veut définir une accélération croissante entre les changements de vitesse, mais ATTENTION, pour utilisateurs très avancés, pour cause de calcul compliqué ======onglet skirt and brim======Ce sont les réglages de la bordure et de la jupe qui seront ajoutés à l'objet éventuellement pour son impression. Pourquoi mettre une jupe à votre objet ?Cela permet d'élargir la surface d'adhésion de l'objet au plateau, mais encore... : *c'est également important de faire une bordure si jamais l'extrudeur crache un peu en début d'impression*C'est intéressant de faire une jupe pour les petits objets qui n'ont pas beaucoup de surface d'adhésion à la base, ou quand il y a également besoin de faire des échafaudages*la jupe sert aussi pour faire de la marge à l'objet, en cas de besoin de le fixer au plateau avec du scotch de peintre (si la température extérieure est froide par exemple...)*C'est bien aussi pour les coins en angle droit, pour éviter qu'ils se décollent et fassent des angles pas nets.======onglet support material======Ce sont les réglages liés au support, à l'échafaudage, si nécessité d'en avoir un.Attention, il y a une différence entre le remplissage de l'objet, qui constitue l'intérieur de l'objet modélisé, et le support, qui est un ajout de matière en plus pour supporter des trous à l'intérieur de l'objet. On ne peut pas imprimer sur du vide, on a donc besoin d'échafaudages pour certains objets qui comportent des trous, des voûtes,etc...*Suport material**generate support material : cocher cette case pour générer du support**overhang treshold : définir l'angle à partir duquel on va générer du support, par exemple à partir d'une paroi verticale à 45° **enforce support for the first layers / définir sur combien de couche on renforce le support**raft / radeau /// le nombre de couches de radeau??*Options for support material and raftréglages des options de remplissage du support, du pattern, l'espacement, l'angle d'extrusion,etcfablabo. net/wiki/ comme pour l'infillAstuce: le remplissage rectiligne est conseillé pour l'enlever plus facilement après l'impressionSlicer_avec_Cura

A savoir== 3ème étape: le réglage de la température d'impression sera contenu dans le gcode. En revanche,le déclenchement et le réglage de la température "palier" de démarrage de la buse et du plateau se règlent dans Pronterface.Imprimer sa pièce ==

=====Onglet Printer settings=====configuration des paramètres de Certains outils gèrent le slicing puis l'imprimanteimpression. Ici C'est le cas de Cura, Repetier host, Pronterface (slicing en appelant Skeinforge+ génère gcode automatiquement)À Plateforme C, on retrouve la dimension du plateauutilise Pronterface sur toutes les machines, la définition du centre du plateau etc.Ces paramètres sont contenus mais seulement pour chaque machine dans le fichier par défaut. Normalement, pas besoin dl'y toucher !impression (slicing avec Slic3r)

=====Enregistrer sa configuration et générer le gcode=====Quand on a terminé son paramétrage, voici les dernières manips à effectuer avant Utilisation de passer à Pronterface pour l'impression.* revenir sur l'onglet "plater"* exporter le gcode : "export gcode"Attention, il faut bien attendre que Slic3r ai terminé la génération du gcode, sinon on risque d'avoir une moitié d'objet !===

* Quand La première étape consiste à ouvrir Pronterface, le logiciel qui va commander l'export ai terminé, aller dans son dossier personnel dans "Documents" pour chercher le gcodeimprimante 3D.Vous pouvez trouver Pronterface sur le bureau de l'ouvrir avec ordinateur ou dans le menu des applications (en bas à gauche en cliquant sur le logo "KwriteF" pour voir à quoi il ressemblede Fedora. Puis passer à l'étape suivante !

==3ème étape: Imprimer sa pièce== Que fait Pronterface ? ====

Certains outils gérent le slicing puis Pronterface contrôle l'impressionimprimante 3D, le déplacement de la tête, les applications des consignes de températures pour le plateau et la tête. CIl permet aussi de visualiser l'est le cas évolution de la température de curala tête et du plateau, repetier host, pronterface d'extruder du filament pour l'amorçage de l'impression (slicing en appelant skeinforge+ génère gcode automatiquementéviter les patés...)A Plateforme C, on utilise Pronterface sur toutes les machines, mais seulement il sert aussi à inverser le filament pour retirer la bobine.Pour l'extrusion et l'impression , on extrude la longueur en millimètres (taille) et en millimètres par minute (slicing avec Slic3rvitesse)

===Utilisation de Pronterface pour l'impression= Imprimer étape par étape ====La première étape consiste à ouvrir pronterface, le logiciel qui va commander l'imprimante 3D. Vous pouvez trouver Pronterface sur le bureau de l'ordinateur ou dans le menu des applications (en bas à gauche en cliquant sur le logo "F" de fedora.

* Charger le .gcode contenant l'objet et la configuration de l'impression (dans la barre de menu en haut, "charger un fichier")* Une fois le .gcode chargé, connecter l'imprimante à Pronterface ("connecter" dans la barre de menu en haut)* vérifier Vérifier que l'imprimante est bien connectée, dans l'espace de "discussion" à droite doit apparaître "imprimante connectée". Pour être encore plus sûr, on peut effectuer un petit déplacement sur un des 3 axes en cliquant sur "10" sur un des axes dans le cercle en haut à gauche de la fenêtre. Comme ça, on voit que même physiquement, c'est connecté.

**appuyer Appuyer sur on ON + régl régler (régulation de la temptempérature) **le Le chauffage de la buse démarre*choisir  A chacune des étapes vous pouvez suivre ce que la machine fait sous la température du plateau pour l'impression (90° pour du lpa c'est bien) **appuyer sur ON + régl (régulation commande de Pronterface, grâce à la temp) **le chauffage du plateau démarre*cocher la case "surveiller"cela permet fenêtre de discussion à droite.Elle indique tout un tas d'afficher un petit graphique qui suit la température des deux élements informations (bed/plateau - ext1/buse) .gcode chargé et estimation du temps d'impression, dimensions de suivre l'évolution objet, chauffage de la température en regard de la température choisie (sur le graphique : targetbuse et du plateau,...) ===== ATTENTION ! ====="consigne")

A chacune Quelles que soient les températures de buse et de plateau qu'on indique dans Pronterface, ce dernier se servira des étapes vous pouvez suivre températures écrites au début du .gcode pour lancer l'impression. De ce fait, il peut y avoir des surprises. Par exemple, si on fait chauffer le plateau à 70°C, mais que dans le logiciel de slicing (ex: slic3r), le réglage de la machine fait sous la commande de température du plateau était à 90°C, quand on cliquera sur "imprimer", Pronterface, grâce chauffera le plateau à la fenêtre 90°C avant de discussion commencer.Veillez donc à droite.Elle indique tout un tas mettre les mêmes valeurs que lors de l'étape de slicing !Cela induit donc d'information avoir déjà décidé, au moment du slicing, quel matériau utiliser (gcode chargé PLA ou ABS) et estimation du temps d'impression, dimensions de vérifier si cela correspond avec la bobine en place sur l'objet, chauffage de imprimante (ou la buse et du plateau..bobine qu'on souhaite installer le cas échéant).)

 *Quand on est ready et que la température de la buse et du plateau sont stabilisés, cliquer sur "imprimer" dans la barre en haut !*En cas de soucisoucis, ou quand on veut, on peut faire pause et reprendre l'impression, ou l'arrêter, la recommencer....à l'aide des boutons de la barre de menu du haut.

*Pour suivre l'impression et tchecker contrôler pleins de trucs à tout moment :**la La fenêtre de discussion à droite affiche les commandes qui sont réalisées par l'imprimante (permet de suivre les différentes étapes du .gcode (lancement machine, chauffage, impression, pause, reprise, informations liées à la quantité de matière extrudée et au temps prévisionnel d'impression...)**pour Pour visualiser chacune des étapes de l'impression couche par couche, cliquer sur la fenêtre du plateau, une nouvelle fenêtre s'ouvre avec l'agrandissement du plateau, un petit curseur à droite permet de voir les différentes étapes.**on On peut suivre précisément l'avancement de l'impression, dans la barre en bas de la fenêtre (numéro de la ligne du Gcode .gcode + coordonnées Z ) . **Au besoin, pour vérifier le GCode .gcode en cas de problème sur une ligne, on peut l'ouvrir avec l'outil geany Geany (http://doc.ubuntu-fr.org/geany ) depuis le répertoire/dossier où il se trouve > clic droit > ouvrir avec)

*Attention ! Chaud devant ! quand Quand l'impression en elle-même est terminée, le Gcode .gcode poursuit son exécution en réalisant les opérations de fin d'impression (refroidir la buse et le plateau, éteindre les moteurs, les ventilateurs,....). Souvent, il revient aux paramètres paliers avant l'impression. On peut suivre la courbe des températures "avec l'option "surveiller".  Il ne reste donc plus qu'à enlever le plateau en verre et attendre le refroidissement complet pour retirer l'objet. Pendant ce temps là, si c'est pas déjà fait, on peut compléter sa documentation sur fablabo !

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