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FreeCAD

14 560 octets supprimés, 18 avril 2023 à 09:36
→‎LES ATELIERS
{{Projet|status=Concept|status_pub=Brouillon|image=HumanLab.jpeg|description=Conception d'aides techniques pour & avec des personnes en situation de handicap|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France|inspiration=https://myhumankit.org/}}== Contexte ==Logiciel
PiNG s’associe avec l’[https://humanlabapajh44.org/ HumanLab de l'APAJH44] pour proposer un vendredi par mois des temps d’ateliers de conception et de fabrication de dispositifs pour améliorer le confort de personnes en situation de handicap : fabrication de machine open source pour écrire en braille, conception de radar de recul pour fauteuil, et bien d’autres choses.
Si vous êtes vous-même en situation de handicap|entree=FCSTD, vous pouvez faire des propositions de projets sur lequel les participant·es se pencheront et venir participer à la conceptionSTL,STEP,... Les dates prévues pour la saison 2021/22 : * 17 septembre 2021* 22 octobre 2021* 19 novembre 2021* 10 décembre 2021* 21 janvier 2022* 11 février 2022* 18 mars 2022* 15 avril 2022* 13 mai 2022
== Les Projets ==
|sortie==== Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil ====[[Fichier:Adaptation Trottinette & FauteuilFCSTD,STL,...jpeg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.
* '''Page Fablabo''' : [[Adaptation_Trottinette_%26_Fauteuil|Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil]]
==== BrutBox ====
[[Fichier:Brutbox.jpg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune public.<br />
* '''Plus d'infos''' : https://humanlabapajh44.org/2021/03/31/la-brut-box/<br />
* '''Page sur fablabo''' : [[BrutBox]]
|site==== BrailleRap ====[[Fichierhttp:BrailleRap5//www.jpg|200px|sans_cadre|gauche]]* '''Le projet''' : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Brailleopenscad.<br org/>* '''Page sur fablabo''' : [[BrailleRap]]
==== Bras articulé support de smartphone ====
[[Fichier:SupportSmartphone.jpeg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer sur son lit médicalisé<br />
* '''Page sur fablabo''' : [[Bras_articul%C3%A9_support_de_smartphone|Bras articulé support de smartphone]]
==== Thérémine ====
* '''Le projet''' : Une thérémine est un instrument de musique que l'on contrôle par des mouvements, à distance.<br />
Documentation à faire
==== Bracelet métacarpien ====
Documentation à faire
https://fablabo.net/wiki/Bracelet_M%C3%A9tacarpien_(souple)
|logo== Sessions ==FreeCAD_logo.png
=== 21 janvier ===
Au programme :
* Suite du bras articulé pour smartphone : refaire l'attache au lit
* BrailleRap : problème moteur à résoudre
* Suite du projet Thérémine
* Présentation du projet Connected Turtle, un objet simple à utiliser qui permet à des personnes âgées de consulter des photos envoyé par leurs proches
* Connecteurs
* Fabrication de bracelet métacarpien
=== 10 décembre ===
Au programme :
* Faire la documentation de la Brutbox
* Faire la documentation de l'adaptation de trottinette
* Continuer le projet thérémine
* Faire la documentation du support de smartphone de Jade
* Copy Party : regarder dans la collection de PING de vieux magazines Système D si on trouve des tutos de bricolage autour du handicap
* Faire des tests avec la Braille Rap
<gallery mode|licence="packed">File:HumanLab_101222_1.jpgFile:HumanLab_101222_2.jpgFile:HumanLab_101222_3.jpgFile:HumanLab_101222_4.jpgFile:HumanLab_101222_5.jpgFile:HumanLab_101222_6.jpgFile:HumanLab_101222_7.jpgFile:HumanLab_101222_8.jpgFile:HumanLab_101222_9.jpg</gallery>LGPL
=== 19 novembre 21 === Au programme :* Débuter la conception d'une thérémine* Finir la fabrication du Bras articulé support de Smartphone de Jade* Trouver un système de de béquille pour le projet Adaptation de trottinette/fauteuil* Finir la fabrication de la BrutBox === 22 octobre 21 === Voici les projets sur lesquels nous avons travaillés le 22 octobre : ===== Support pour smartphone =====Documentation à faire<br /> [[File:SupportSmartphone.jpeg|400px|centré]]}}
===== BrutBox =====
====== lien du projet : ======
https://docs.google.com/document/d/1ywLNl0AoU87Z_vkR15nJt8tVRi8mTA3AVOLuBSqmKj8/edit
====== Déjà réalisé : ======
* Achat des matériaux
====== À faire aujourd'hui :======
* Découpe laser des boites
* Soudure des cartes et des capteurs
====== Réalisation de la journée :======
* 7 boites capteurs (4 bouton, 1 potar, 1 lumière, 1 force)
* Soudure des petites PCB
====== À faire la prochaine fois :======
* Boite carte mere
* Mettre les liens des boites en 5mm
* Souder la carte mere
* Finir de souder les capteurs
* Assembler et coller
* Prise en main du logiciel sur PureData
C'est un logiciel libre de modélisation paramétrique.
===== BrailleRap =====Wikipédia : [[File:BrailleRap5.jpg|500px|centré]]====== Lien du projet : ======https://wikilabfr.myhumankitwikipedia.org/index.php?title=Projets:BrailleRAP-SPwiki/FreeCAD FEECAD]
====== Au programme aujourdSite officiel : ''En francais''hui :======* redécouper certains élements (qui ont été coupé en 3mm au lieu de 5mm)https://www.freecad. Pour ça, il faut récuperer les fichiers de découpe sur le site* configurer le Marlin (firmware) : voir si une config toute prête existeorg/index.====== Réalisation de la journée : =====php?lang=fr* Découpe du support où glisse la feuillewww.freecadweb.* Prise de tête sur le Marlinorg
====== À Il est utilisé pour faire de la prochaine fois :====== * Découper le capot et 4 ronds, fichier braillerap2 sur la découpe laser en 3mm.* Configurer le Marlin <gallery mode="packed">File:BrailleRap1.jpgFile:BrailleRap2.jpgFile:BrailleRap3.jpgFile:BrailleRap4CAO.jpg</gallery>
===== Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil =====N'hésitez pas à modifier les pages de notre wiki FabLabo.net afin d'améliorer le partage d'infos.
====== Présentation ====connections avec d'autres logiciels==
Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter FreeCAD peut importer les déplacements fichiers OpenSCAD et de nombreux autres formats. Ainsi l'utilisateuratelier Planche à dessin (ou Draft) peut importer et exporter les formats suivants: SVG, Autodesk DXF & DWG, OCA et peut importer le airfoil data format DAT.
LOn peut exporter sa création au format .STL afin d'état du projet est visible sur les photos "Platine1", "Platine2" & "Platine3".<gallery mode="packed">File:platine1.jpg|platine1File:platine2.jpg|platine2File:platine3utiliser une imprimante 3D .jpg||platine3</gallery>
- https://www.youtube.com/watch?v=fRTK-2IUECo
'''Contraintes :'''* La platine doit être plate et lisse pour permettre au fauteuil de glisser après franchissement de la roue arrière en mode "2 roues" (voir photo "Installation" - source [https://www.youtube.com/watch?v=Rt0-Z1TbFNA Vidéo Omni])* Le verrouillage doit être le plus sûr possible pour ne pas décrocher le fauteuil en cas de secousses pendant un trajet.ponhLdQK664
'''Remarques''' :==ressources==* La fermeture actuelle est peu pratique -Manuel la documentation en français : nécessité de se pencher, tourner et pousser le verrou. * Idée du projet [https://wwwwiki.omnifreecad.communityorg/ Omni] Manual: verrouillage commandé par câble avec commande sur le guidon pour détacher le fauteuil, plus pratique.* Cependant, la commande d'Omni doit être maintenu pour déverrouiller. Peu pratique dans notre cas, on préfèrera une commande "onIntroduction/off" pour faciliter le retrait de la trottinette.fr
'''Idée''' :
* Adapter le verrou existant pour faire une commande par câble avec verrouillage par ressort.
* Par souci de disponibilité des pièces, utilisation de câble de freins de vélo standard. Deux formats de têtes possibles (voir image "Câbles").
* Deux possibilités étudiées : 1 ressort de compression ou 2 ressorts de traction.
<gallery mode="packed">
File:cables.png|cables
</gallery>
YOUTUBEURS : J'ai lu que : Par jour, 720 000 heures de vidéos sont publiées sur YouTube .
YOUTUBE / FREECAD : Toutes les langues : https://www.youtube.com/results?search_query====== Système de verrouillage ======freecad
'''Variante 1''' . Toutes langues : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe")C'est la première variante qui a émergé naturellement. Elle comporte cependant certains inconvénients Du plus récent aux plus anciens :* La contrainte sur la pièce bleue imprimée en 3D est importante et la pièce doit donc être dimensionnée en fonction.* Il faut se procurer un ressort de compression d'un diamètre particulier.* La réalisation de l'accroche du câble sur la tige en métal est complexe, à l'intérieur du ressort. * En cas de panne, la maintenance est compliquée.<gallery mode="packed">Filehttps:variante1//www.png|variante1File:variante1-coupeyoutube.png|variante1-coupe<com/gallery>results?search_query=freecad&sp=CAI%253D
. Uniquement en français : Du plus récent aux plus anciens :
https://www.youtube.com/results?search_query=freecad+%2Bfr&sp=CAI%253D
'''Variante 2''' : Ressort de traction (voir photo "Variante2")
Suite aux inconvénients de la variante 1, la variante 2 apporte des améliorations :
* La jonction tige-câble peut être réalisée plus "librement" car elle n'est pas au milieu d'une autre pièce
* La partie imprimée en 3D ne supporte que la gaine du câble et peut donc être réduite.
* L'utilisation de deux ressorts renforce la sécurité et la répartition des forces.
* Pour la maintenance, chaque pièce est isolée et réparable individuellement.
<gallery mode="packed">
File:variante2.png|variante2
</gallery>
D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne . JPWILLMS : https://www.youtube.com/@jpwillm5252 - 250 vidéos (le verrouillage du système ce qui est positif.meilleur en français)
====== Poignée ======. CadGab : https://www.youtube.com/@cadgab8580 - 6 vidéos
Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on. KernelDesign : https://off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeturewww.youtube. (voir photo "Poignées")com/watch?v=qc6VpoSaLX4&list=PLWPVE17OQSYObOHYmWlgtKsSwZX_HBccf - 10 vidéos
'''Variante 1''' : Poignée en T==exemples==Ce système est le plus simple, mais il peut être désagréable . à utiliser voir en premier : demande Installation et paramétrages utiles de la force et n'est pas pratique pour la mainFREECAD : https://www.youtube.com/watch?v=sVT9Cnz83Q4
'''Variante 2''' . FreeCAD 0.20 : Exercice pour débutants pressés : https: Levier 180°Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble//www. Plus difficile à construireyoutube.com/watch?v=rBlmyoqXRJw
====== Dimensions du projet ======* Diamètre câble de frein . Faire sa création, puis modifier des longueurs : 1,5 mm* Débattement du verrou https: 35 mm//www.youtube.com/watch?v=1P-42KUt7RM
'''Remarques :'''Le câble de frein ne comporte qu'une tête, l'autre côté étant "nu". Suivant Modifier les contraintes de fabrication, la tête pourra être mise du côté ressort ou du ressort poignée.cotes et longueurs grace à un fichier Excel :
'''Pour la prochaine fois Vidéo 1 :'''* Finir le système de poignées* Système de béquille pour maintenir la trottinette droite pendant que l'utilisateur passe la roue arrièrehttps://www.youtube.com/watch?v=k0y7VEVfK9c
Vidéo 2 : https://www.youtube.com/watch?v=== 17 septembre 21 ======= Projets envisagés ====LcZPg1cZFpA
. Positionner exactement des objets l'un à l'autre : BIEN DÉMARRER AVEC FreeCAD : ASSEMBLAGE : https://www.youtube.com/watch?v===== BrailleRap =====MuoRg79jo_I
'''Le projet''' : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Braille.<br />'''Plus d'infos''' : https://myhumankit.org/tutoriels/brailleComparer FreeCAD et Fusion 360 -rap/<br />'''Et aujourd'hui''' : Projet déjà lancé (et presque fini) à l'APAJH44 : pas besoin de travailler dessus ===== Radar de recul pour fauteuil roulant ====='''Le projet : <br />Plus Exemple d'infos :<br />Et aujourd'hui :''' ===== Ouverture automatique de porte ====='''Le projet''' : Créer un système d'ouverture automatique de porte<br />'''Plus d'infos''' pignon : <br />'''Et aujourd'hui''' : Projet très dépendant d'un contexte, qu'il faut adapté à un lieu spécifique. Pas de besoin exprimé pour l'instant sur ce sujet mais on se le garde sous le coude si l'occasion se présente===== Loupe électronique ====='''Le projet''' https: Créer une loupe qui permet aux personnes malvoyantes de zoomer sur des éléments à observer (étiquettes d'emballage pendant les courses). Actuellement, les smartphones sont beaucoup utilisés, mais sont limité (problème de mise au point, taille de l'écran, etc...)<br />'''Plus d'infos''' : <br />'''Et aujourd'hui''' : Projet intéressant, à développer si possible avec une personne concerné pour afiner un cahier des charges===== BrutBox ====='''Le projet''' : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune publicwww.<br />'''Plus d'infos''' : https://humanlabapajh44youtube.org/2021/03com/31/la-brut-box/<br />'''Et aujourd'hui''' : On peut imaginer de nouveaux modules==watch?v=== Rampe d'accès Fablab ====='''Le projet''' : Actuellement, nous avons à Plateforme C une rampe d'accès en métal très lourde que l'on ne peux pas laisser de manière perenne (voie publique, possiblité de se la faire voler ou dégrader). On peut imaginer une rampe d'accès amovible, solide et à roulette pour la déplacer facilement).<br />'''Plus d'infos : <br />Et aujourd'hui :''' EcDbLsu7hsc
===== Bras articulé support de smartphone ====='''Le projet''' : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer . Imprimer le plan et ses cotes sur son lit médicalisé<br />'''Plus d'infos''' : <br />Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours ===== Sonnette pour le fablab ====='''Le projet''' : La poignée une feuille de la porte d'entrée de Plateforme C est difficile à utiliser. Une sonnette pour signaler sa présence lorsque l'on arrive pas à rentrer pourrait être utile<br />'''Plus d'infos : <br />Et aujourd'hui''' papier : Projet lancé, en cours
Vidéo 1 : https://www.youtube.com/watch?v===== Radar de recul =====ig2oEUOmPHI
Utilisation d'un sonar à ultrason 40kHz associé à un microcontrôleur arduino et un buzzerVidéo 2 : https://www.Alimentation par la batterie du fauteuil (24V/12V) via une multiprise USByoutube.<br com/>watch?v=hr2ACrJIyUY
Évolution possible : Passage d'un sonar à trois sonars<br />
Lien prise USB 12. [http://fablabo.net/wiki/24V D%C3%A9Scripthon Déscripthon] : Créer un Dé avec Python pour FreeCad pour montrer les possibilités de scriptage.
https:==A SAVOIR==Freecad est à la version 0.20 au 14/04/www2023 .amazonPuisqu'il évolue constament, il y a de nouvelles possibilités qui y sont rajoutées.fr/YGL-Chargeur-Adaptateur-Interrupteur-Remorques/dp/B0892ZN1KV/ref=asc_df_B0892ZN1KV/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=423831271855&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=10401431816510425977&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055530&hvtargid=pla-933767476537&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=97487510086&hvpone=&hvptwo=&hvadid=423831271855&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=10401431816510425977&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055530&hvtargid=pla-933767476537
===== Sonnette Fablab =====Freecad utilise des sous-programmes appellés ATELIER qui contiennent chacun des utilité pour vos créations.
'''Recherches, Objets existants'''. Liste des ATELIERS :<br />Sonnette classique Contacteur du commerce (https://handicat.com/classif4-num-01-06-05.html)Contacteur imprimé (https://wwwwiki.thingiversefreecad.comorg/thing:3086823Workbenches/files)fr
'''Pistes de conceptions'''L'objectif de base ce projet était . On peut rajouter de mettre une sonnette à la sortie nouveaux ateliers , des locaux de Ping avec un contacteur adapté au plus grand nombre (assez sensible) et un signal visuel permettant de savoir s'il y a du monde dans les locauxmacros pour son propre besoin : https://wiki.freecad. org/Std_AddonMgr/fr
Plusieurs pistes==LES ATELIERS==. Liste des ATELIERS : https://wiki.freecad.org/contraintes : Workbenches/fr
# Sur le contacteur :
* sensible, large ? la forme?
* à quelle hauteur a l'extérieur?
* l'étanchéité (conception d'un carter en tôle pliée ou découpe en plexi...)
* solidité
* lieu de passage mouvementé
# Sur la sonnette Atelier PartDesign : * Volume sonore * Sonnette classique ou par la suite choisir un son (df player et carte arduino)<br />pour créer des formes de pièces à partir de dessins.
Jour 1 (étude) -https: Après une journée passée sur l'idée d'un contacteur sensible fait nous même, nous nous sommes finalement fait à l'idée de mettre un interrupteur norme IP44 ou IP54 à l'extérieur//wiki. Pour répondre aux questions de discrétions, de sourcing des composants à utiliserfreecad. Ensuite concernant la partie veilleuse pour indiquer si le lieu est ouvert, nous avons pensé à une light box illisible lorsqu'elle n'est pas alimenté et lorsqu'elle est allumée on peut y lire "OUVERT", câblé sur les lumières intérieurs, seul appareils alimentés dès que le lieu est ouvert. <br org/PartDesign_Workbench/>fr
Concernant la partie intérieur nous pensions utiliser une sonnette de maison classique (fonctionnant en 230V), choix efficace, mais dans un désir de personnalisation, nous avons opté pour mettre des sons aléatoires à l'aide d'une carte DF Player couplé à un arduino ou autres cartes de programmation. (-https://www.wikidebrouillardyoutube.org/wiki/Bo%C3%AEte_%C3%A0_sons)<br com/>watch?v=waAOwu4RwCM
Normes de carillon/sonnettes d'appel PMR (loi d'accessibilité) :
* Plus de 40cm d'un obstacle (notamment rampe)
* Hauteur (90-130cm)
* Visible
<gallery mode="packed">FileAtelier Sketcher :Sonette1pour travailler avec des esquisses à géométrie contrainte.jpegFile:Sonette2.jpegFile:Sonette3.jpegFile:Sonette4.jpeg</gallery>
-https://wiki.freecad.org/Sketcher_Workbench/fr
-https://www.youtube.com/watch?v===== Tige télescopique ====='''''Recherche de personne sur le sujet'''''<br />ZD-i5HhHC2I
'''Recherches, Objets existants'''<br />
Exemples stick existant:
https://www.axeomedical.fr/product-page/telestik-permet-d-atteindre-les-endroits-exigus-et-d-attraper-les-objets
'''Pistes de conceptions'''<br />
Diagramme Pieuvre:
# Fonction principale
* Interagir avec un objet à distance grâce au bras télescopique
# Fonctions contraintesAtelier Spreadsheet :* FC 1 Fonction télescopique :<br />-Actionnement (déploiement pour créer et rétraction) - Manuel / motorisémodifier des feuilles de calcul.
-https://wiki.freecad.org/Spreadsheet_Workbench/fr
FC 2 S'adapter à l'utilisateur
-Comment l'actionner - Modulaire ?<br />
-Comment la tenir - la fixer ? Modulaire ?<br />
-Ergonomie
Atelier Draft : pour la création et la modification d'objets 2D dans FreeCAD.
* FC 3 Résister à l'environnement-Durabilité ? Résistance environnement extérieur (rouille, chocshttps://wiki.freecad..)org/Draft_Workbench/fr
* FC 4 S'adapter au fauteuil<br />
-Fixation, support
* FC 5 Garantir la sécurité<br />-Normes<br />-Dangers Atelier TechDraw : manipulation, déploiement sur la personne, mains coincées..pour produire des dessins techniques à partir de modèles 3D.
* FC 6 S'adapter aux prix du marché (Fabrication)<br -https:/>-Déterminer un prix en fonction de ce qui existe ou non/wiki.freecad.org/TechDraw_Workbench/fr
'''Premier bilan'''Gestionnaire des extensions : Ateliers externes + Macros + Kits de préférences.-https://wiki.freecad.org/Std_AddonMgr/fr
Complexité de trouver un système satisfaisant toutes les contraintes et d'avoir une universalité du produit.<br Ateliers externes : https://>Piste réflexion : chaque objet doit s'adapter à la demande et doit être fait sur-mesurewiki. Cela semble plus simple de s'adapter à chaque demandefreecad.org/External_workbenches/fr
(Re)lancement du projet avec des recherches axées sur un bras buccal pour tétraplégique (il faudra vérifier l'adaptabilité du bras sur le système voulu)Macros : https://wiki.freecad.<br org/Macros/>fr
Kits de préférences : https://wwwwiki.systergofreecad.frorg/licornes-et-tiges-buccalesPreference_Packs/121-tige-buccale-telescopique.html <br />fr
Test d'un système de rotule imprimé en 3D fixé au fauteuil, pièces imprimées reste l'assemblage et réussir à recréer le taraudage sur une pièce. En recherche de personne sur le projet afin d'exploiter plusieurs solutions techniques.
===== Bras articulé =====
'''Cahier des charges'''
flexible, articulé, pour s'adapter à différentes positions
serrage adapté pour le lit médical (barrière tubulaire)
Recherches, Objets existants
Beaucoup de supports / bras articulés existent déja (par exemple, voici une page de recherche sur un célebre site marchand.
La plupart ont un support à pince ou un support "serre-joint", pas forcément adapté pour être fixé sur un tube (les barrières du lit sont de formes tubulaires).
Il existe également différents supports de smartphone sur les plateforme de partage de fichiers 3D. par exemple :
https://www.thingiverse.com/thing:4750441/files
https://www.thingiverse.com/thing:2194278
L'écosystème des fixations de gopro (et ses dérivés imprimable en 3D peut être une piste intéressante .
'''Pistes de conceptions'''
L'objet se décompose en 3 parties :
# Le support de fixation
# La partie flexible
Plusieurs solutions :
* un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on fond une gaine thermorétractable
* un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on passe un flexible de douche
* un flexible de lampe, comme cette lampe de marque suedoise
# Le support de smartphone
* on peut partir sur des supports existants trouvables dans le commerce ou sur des modèles imprimable en 3D
+ comment fixer les 3 parties ensembles
* système de vissage
* système de goupille
<gallery mode="packed">File[[Catégorie:Bras_articulé1.jpgFile:Bras_articulé2.jpgFile:Bras_articulé3.jpgFile:Bras_articulé4.jpg</gallery>3D]]
FEELHIP
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