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HumanLab

9 567 octets ajoutés, 31 mars 2023 à 09:06
Sessions
|status_pub=Brouillon
|image=HumanLab.jpeg
|description=Conception d'aides techniques pour & avec des personnes en situation de handicap
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|inspiration=https://myhumankit.org/
PiNG s’associe avec l’[https://humanlabapajh44.org/ HumanLab de l'APAJH44] pour proposer un vendredi par mois des temps d’ateliers de conception et de fabrication de dispositifs pour améliorer le confort de personnes en situation de handicap : fabrication de machine open source pour écrire en braille, conception de radar de recul pour fauteuil, et bien d’autres choses.
Si vous êtes vous-même en situation de handicap, vous pouvez faire des propositions de projets sur lequel les participant·es se pencheront et venir participer à la conception. Les dates prévues pour cette fin d'année la saison 2021 /22 :
* 17 septembre 2021
* 22 octobre 2021
* 19 novembre 2021
* 10 décembre 2021
* 21 janvier 2022
* 11 février 2022
* 18 mars 2022
* 15 avril 2022
* 13 mai 2022
 
== Les Projets ==
 
 
==== Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil ====
[[Fichier:Adaptation Trottinette & Fauteuil.jpeg|200px|sans_cadre|gauche]]
 
* '''Le projet''' : Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.
* '''Page Fablabo''' : [[Adaptation_Trottinette_%26_Fauteuil|Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil]]
 
==== BrutBox ====
[[Fichier:Brutbox.jpg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune public.<br />
* '''Plus d'infos''' : https://humanlabapajh44.org/articles/la-brut-box/<br />
* '''Page sur fablabo''' : [[BrutBox]]
 
==== BrailleRap ====
[[Fichier:BrailleRap5.jpg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Braille.<br />
* '''Page sur fablabo''' : [[BrailleRap]]
 
==== Bras articulé support de smartphone ====
[[Fichier:SupportSmartphone.jpeg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer sur son lit médicalisé<br />
* '''Page sur fablabo''' : [[Bras_articul%C3%A9_support_de_smartphone|Bras articulé support de smartphone]]
 
==== Thérémine ====
[[Fichier:Thérémine 1.jpg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : Une thérémine est un instrument de musique que l'on contrôle par des mouvements, à distance.<br />
* '''Page sur fablabo''' : [[Th%C3%A9r%C3%A9mine]]
 
==== Bracelet métacarpien ====
[[Fichier:Braceletmetacarpien.jpg|200px|sans_cadre|gauche]]
* '''Le projet''' : Le bracelet métacarpien permet une meilleure appréhension des objets du quotidien (fourchette, crayon, etc...). <br />
* '''Page sur fablabo''' : [[Bracelet_M%C3%A9tacarpien_(souple) | Bracelet Métacarpien (souple)]]
 
==== Carte de transports en commun pour personnes malvoyantes ====
* '''Le projet''' : Le projet consiste à concevoir des cartes en relief des transports en commun de la commune de Royan pour les membres de l'association AVNV (Amitié Voyant Non Voyant).
* '''Page Fablabo''' : [[Carte_de_transport_en_commun_personne_malvoyante | Carte de transport en commun personne malvoyante]]
== Sessions ==
===23 septembre 2022===
Au programme:
 
===== Joystick pour jeux-vidéo (EuroTruck) pour J.=====
 
Besoins : J. souhaite jouer à un jeu de simulation de confduite de camion, Euro Truck Simulator. Il lui faut pour ça un joystick adapté
 
Ce qui a été fait
* Test avec un joystick classique. Réglages pour installer le driver, car le le jeu est sur Steam simulé dans Shadow (PC sur serveur) sur un mac.
* Test à différente hauteurs, pour déterminer la position la plus confortable, qui permet de l'amplitude. Test de préhention (avec un gobelet pour remplacer le haut du joystick)
 
Ce qui reste à faire
 
* Faire des maquetes pour adapter le haut du joystick. Option ergonomique (proche de la main de J.). Option "levier de vitesse"
* Prototyper une accroche au fauteuil, pour avoir une
* (potentiellmeent) raccourcir la hauteur du joystick, pour diminuer l'amplitudes des mouvements nécéssaires
* Tester un paramettrage du steamdeck pour jouer sans clavier (actuellement : joystick + clavier), pour les quelques action restantes : changement de caméra, chargement camion, etc.
 
===== Réparation de ciseaux =====
 
Créer un ressort pour faire revenir les ciseaux en position ouverte.
 
Fabrication d'un ressort en pliant un fil de fer et assemblage avec des colliers. C'est moche mais ça marche
 
===== Adaptation d'un vélo =====
 
1 contexte.
 
Le papa de M souhaite pouvoir réparer le système de connexion cassé du vélo de son fils pour le pousser.
 
2 l’idée
 
L’idée de départ est de modéliser une pièce en 3D pour connecter la tige de poussée au tube sous la selle. La modélisation rapide d’une pièce en 3d n’a pas donné satisfaction car pas assez dense pour soutenir la pression exercée sur la tige.
 
3 la solution
 
La solution suivante à base d’une cale en bois permet d’être travaillé facilement et d’avoir la résistance suffisante.
 
 
Puis de l’adapter à la selle et ensuite à la tige
 
 
La taille du trou est prévue pour un manche à balai
 
=== 15 avril 2022===
Au programme:
 
* BrailleRap
* Gant Sonar
* Ouvre-ordiateur : Conception et impression d'une pièce en PLA à fixer sur le capot de l'ordinateur pour l'ouvrir.
* Carte de Royan : Pas de news de la société des transports de la ville de Royan pour les fichiers vectoriels des cartes.
 
=== 18 mars 2022 ===
Au programme :
 
* BrailleRap. La vibration du percuteur à tendance à dérégler l'ensemble. Peut-on améliorer la conception ?
* Contacteurs
* DF Player. Concevoir un banc de test pour permettre de comparer les différents types d'interrupteurs et voir quels sont les mieux adaptés à la personne
* BrutBox. Concevoir de nouveaux "interrupteurs", avec d'autres capteurs (accéléromètre, entre autres). Réfléchir à la question des matériaux (des retours d'ergothérapeute nous indiquent que le bois n'est pas très hygiénique). Une piste d'évolution serait de créer un générateur pour concevoir les boites
* Carte de Royan
* Contacter la société de transport pour récupérer les fichiers vectoriels des cartes
* Faire des recherches sur les différentes manières de créer du relief et des textures pour une carte : gaufrage, découpe vinyle, ...
* Gant vibrant. Inspiré du [https://wikifab.org/wiki/Gant_sonar_ultrason GantSonar] conçu chez My Human Kit, le gant vibrant permet grâce à des capteurs de distance et à un vibreur de signaler à une personne malvoyante les obstacles se trouvant sur son passage
 
=== 11 février ===
Au programme :
* Conclusion du bras articulé pour smartphone : fonctionnel pour Jade
* Suite du projet Thérémine
* BrailleRap : Tests de conception pour le refroidissement de la solénoïde (bobine)
* Visioconférence avec une personne malvoyante pour une présentation du besoin d'une carte en relief des transports en commun pour malvoyant.
* Carte de transports en commun personne malvoyante : documentation fablabo et recherche de ressources, études de solutions techniques
 
=== 21 janvier ===
Au programme :
* Suite du bras articulé pour smartphone : refaire l'attache au lit
- Mise en place de caoutchouc entre le support et le barreau du lit pour éviter que le bras coulisse sur celui-ci
* BrailleRap : problème moteur à résoudre
* Suite du projet Thérémine
* Présentation du projet Connected Turtle, un objet simple à utiliser qui permet à des personnes âgées de consulter des photos envoyé par leurs proches
* Connecteurs
* Fabrication de bracelet métacarpien
 
=== 10 décembre ===
Au programme :
* Faire la documentation de la Brutbox
* Faire la documentation de l'adaptation de trottinette
* Continuer le projet thérémine
* Faire la documentation du support de smartphone de Jade
* Copy Party : regarder dans la collection de PING de vieux magazines Système D si on trouve des tutos de bricolage autour du handicap
* Faire des tests avec la Braille Rap
 
<gallery mode="packed">
File:HumanLab_101222_1.jpg
File:HumanLab_101222_2.jpg
File:HumanLab_101222_3.jpg
File:HumanLab_101222_4.jpg
File:HumanLab_101222_5.jpg
File:HumanLab_101222_6.jpg
File:HumanLab_101222_7.jpg
File:HumanLab_101222_8.jpg
File:HumanLab_101222_9.jpg
</gallery>
 
 
 
=== 19 novembre 21 ===
 
Au programme :
* Débuter la conception d'une thérémine
* Finir la fabrication du Bras articulé support de Smartphone de Jade
* Trouver un système de de béquille pour le projet Adaptation de trottinette/fauteuil
* Finir la fabrication de la BrutBox
 
=== 22 octobre 21 ===
Voici les projets sur lesquels nous avons travaillés le 22 octobre: ===== Support pour smartphone =====Documentation à faire<br /> [[File:SupportSmartphone.jpeg|400px|centré]] ===== BrutBox ===== ====== lien du projet : ======https://docs.google.com/document/d/1ywLNl0AoU87Z_vkR15nJt8tVRi8mTA3AVOLuBSqmKj8/edit====== Déjà réalisé : ======* Achat des matériaux ====== À faire aujourd'hui :======* Découpe laser des boites* Soudure des cartes et des capteurs ====== Réalisation de la journée :======  * 7 boites capteurs (4 bouton, 1 potar, 1 lumière, 1 force)* Soudure des petites PCB
====== À faire la prochaine fois :======
 
* Boite carte mere
* Mettre les liens des boites en 5mm
* Souder la carte mere
* Finir de souder les capteurs
* Assembler et coller
* Prise en main du logiciel sur PureData
==== BrailleRap ====
===== BrailleRap =====[[File:BrailleRap5.jpg|500px|centré]]====== Lien du projet : ======https://wikilab.myhumankit.org/tutoriels/brailleindex.php?title=Projets:BrailleRAP-rap/SP
====== Au programme aujourd'hui :======
* redécouper certains élements (qui ont été coupé en 3mm au lieu de 5mm). Pour ça, il faut récuperer les fichiers de découpe sur le site
* configurer le Marlin (firmware) : voir si une config toute prête existe.
====== Réalisation de la journée : ======
* Découpe du support où glisse la feuille.
* Prise de tête sur le Marlin
====== À faire la prochaine fois :======
* Découper le capot et 4 ronds, fichier braillerap2 sur la découpe laser en 3mm.
* Configurer le Marlin
<gallery mode="packed">
File:BrailleRap1.jpg
File:BrailleRap2.jpg
File:BrailleRap3.jpg
File:BrailleRap4.jpg
</gallery>
===== Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil =====
==== Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil ==== ====Présentation = Présentation =====
Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.
====== Système de verrouillage ======
'''Variante 1''' : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe")
D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne le verrouillage du système ce qui est positif.
====== Poignée ======
Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on/off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeture. (voir photo "Poignées")
Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble. Plus difficile à construire.
====== Dimensions du projet ======
* Diamètre câble de frein : 1,5 mm
* Débattement du verrou : 35 mm
===== Tige télescopique =====
'''''Recherche de personne sur le sujet'''''<br />
'''Recherches, Objets existants'''<br />
'''BilanPremier bilan'''
Complexité de trouver un système satisfaisant toutes les contraintes et d'avoir une universalité du produit.<br />
Cela semble plus simple de s'adapter à chaque demande.
(Re)lancement du projet avec des recherches axées sur un bras buccal pour tétraplégique (il faudra vérifier l'adaptabilité du bras sur le système voulu).<br />
 
https://www.systergo.fr/licornes-et-tiges-buccales/121-tige-buccale-telescopique.html <br />
Test d'un système de rotule imprimé en 3D fixé au fauteuil, pièces imprimées reste l'assemblage et réussir à recréer le taraudage sur une pièce. En recherche de personne sur le projet afin d'exploiter plusieurs solutions techniques.
===== Bras articulé =====
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