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modifications
Modifications
→Tige télescopique
|status=Concept
|status_pub=Brouillon
|image=HumanLab.jpeg
|description=Conception d'aides techniques pour & avec des personnes en situation de handicap
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
|inspiration=https://myhumankit.org/
Si vous êtes vous-même en situation de handicap, vous pouvez faire des propositions de projets sur lequel les participant·es se pencheront et venir participer à la conception. Les dates prévues pour cette fin d'année 2021 :
== Sessions ==
=== 22 octobre 21 ===
Voici les projets sur lesquels nous avons travaillés le 22 octobre
==== Support pour smartphone ====
Documentation à faire<br />
[[File:SupportSmartphone.jpeg|400px|centré]]
==== BrutBox ====
===== lien du projet : =====
https://docs.google.com/document/d/1ywLNl0AoU87Z_vkR15nJt8tVRi8mTA3AVOLuBSqmKj8/edit
===== Déjà réalisé : =====
* Achat des matériaux
===== À faire aujourd'hui :=====
* Découpe laser des boites
* Soudure des cartes et des capteurs
===== Réalisation de la journée :=====
* 7 boites capteurs (4 bouton, 1 potar, 1 lumière, 1 force)
* Soudure des petites PCB
===== À faire la prochaine fois :=====
* Boite carte mere
* Mettre les liens des boites en 5mm
* Souder la carte mere
* Finir de souder les capteurs
* Assembler et coller
* Prise en main du logiciel sur PureData
==== BrailleRap ====
[[File:BrailleRap5.jpg|500px|centré]]
===== Lien du projet : =====
https://myhumankit.org/tutoriels/braille-rap/
===== Au programme aujourd'hui :=====
* redécouper certains élements (qui ont été coupé en 3mm au lieu de 5mm). Pour ça, il faut récuperer les fichiers de découpe sur le site
* configurer le Marlin (firmware) : voir si une config toute prête existe.
===== Réalisation de la journée : =====
* Découpe du support où glisse la feuille.
* Prise de tête sur le Marlin
===== À faire la prochaine fois :=====
* Découper le capot et 4 ronds, fichier braillerap2 sur la découpe laser en 3mm.
* Configurer le Marlin
<gallery mode="packed">
File:BrailleRap1.jpg
File:BrailleRap2.jpg
File:BrailleRap3.jpg
File:BrailleRap4.jpg
</gallery>
==== Projet Adaptation Trottinette & Fauteuil ====
===== Présentation =====
Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur.
L'état du projet est visible sur les photos "Platine1", "Platine2" & "Platine3".
<gallery mode="packed">
File:platine1.jpg|platine1
File:platine2.jpg|platine2
File:platine3.jpg||platine3
</gallery>
'''Contraintes :'''
* La platine doit être plate et lisse pour permettre au fauteuil de glisser après franchissement de la roue arrière en mode "2 roues" (voir photo "Installation" - source [https://www.youtube.com/watch?v=Rt0-Z1TbFNA Vidéo Omni])
* Le verrouillage doit être le plus sûr possible pour ne pas décrocher le fauteuil en cas de secousses pendant un trajet.
'''Remarques''' :
* La fermeture actuelle est peu pratique : nécessité de se pencher, tourner et pousser le verrou.
* Idée du projet [https://www.omni.community/ Omni] : verrouillage commandé par câble avec commande sur le guidon pour détacher le fauteuil, plus pratique.
* Cependant, la commande d'Omni doit être maintenu pour déverrouiller. Peu pratique dans notre cas, on préfèrera une commande "on/off" pour faciliter le retrait de la trottinette.
'''Idée''' :
* Adapter le verrou existant pour faire une commande par câble avec verrouillage par ressort.
* Par souci de disponibilité des pièces, utilisation de câble de freins de vélo standard. Deux formats de têtes possibles (voir image "Câbles").
* Deux possibilités étudiées : 1 ressort de compression ou 2 ressorts de traction.
<gallery mode="packed">
File:cables.png|cables
</gallery>
===== Système de verrouillage =====
'''Variante 1''' : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe")C'est la première variante qui a émergé naturellement. Elle comporte cependant certains inconvénients :* La contrainte sur la pièce bleue imprimée en 3D est importante et la pièce doit donc être dimensionnée en fonction.* Il faut se procurer un ressort de compression d'un diamètre particulier.* La réalisation de l'accroche du câble sur la tige en métal est complexe, à l'intérieur du ressort. * En cas de panne, la maintenance est compliquée.<gallerymode="packed">ExempleFile:variante1.jpgpng|Description 1variante1ExempleFile:variante1-coupe.jpgpng|Description 2variante1-coupe
</gallery>
'''Variante 2''' : Ressort de traction (voir photo "Variante2")Suite aux inconvénients de la variante 1, la variante 2 apporte des améliorations :* La jonction tige-câble peut être réalisée plus "librement" car elle n'est pas au milieu d'une autre pièce* La partie imprimée en 3D ne supporte que la gaine du câble et peut donc être réduite.* L'utilisation de deux ressorts renforce la sécurité et la répartition des forces.* Pour la maintenance, chaque pièce est isolée et réparable individuellement.<gallery mode="packed">File:variante2.png|variante2</gallery> D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne le verrouillage du système ce qui est positif. = Sessions ==== Poignée ===== Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on/off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeture. (voir photo "Poignées") '''Variante 1''' : Poignée en TCe système est le plus simple, mais il peut être désagréable à utiliser : demande de la force et n'est pas pratique pour la main. '''Variante 2''' : Levier 180°Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble. Plus difficile à construire. ===== Dimensions du projet =====* Diamètre câble de frein : 1,5 mm* Débattement du verrou : 35 mm '''Remarques :'''Le câble de frein ne comporte qu'une tête, l'autre côté étant "nu". Suivant les contraintes de fabrication, la tête pourra être mise du côté ressort ou du ressort poignée. '''Pour la prochaine fois :'''* Finir le système de poignées* Système de béquille pour maintenir la trottinette droite pendant que l'utilisateur passe la roue arrière.
=== 17 septembre 21 ===
==== Projets envisagés ====
===== BrailleRap=====
'''Le projet ''' : Braille rap est un projet expérimental consistant à utiliser la cinématique d'une imprimante 3D pour embosser du papier ou du carton dans le langage Braille.<br />'''Plus d'infos ''' : https://myhumankit.org/tutoriels/braille-rap/<br />'''Et aujourd'hui ''' : Projet déjà lancé (et presque fini) à l'APAJH44 : pas besoin de travailler dessus aujourd'hui===== Radar de recul pour fauteuil roulant====='''Le projet : <br />Plus d'infos :<br />Et aujourd'hui : ''' ===== Ouverture automatique de porte====='''Le projet ''' : Créer un système d'ouverture automatique de porte<br />'''Plus d'infos ''' : <br />'''Et aujourd'hui ''' : Projet très dépendant d'un contexte, qu'il faut adapté à un lieu spécifique. Pas de besoin exprimé pour l'instant sur ce sujet mais on se le garde sous le coude si l'occasion se présente===== Loupe électronique====='''Le projet ''' : Créer une loupe qui permet aux personnes malvoyantes de zoomer sur des éléments à observer (étiquettes d'emballage pendant les courses). Actuellement, les smartphones sont beaucoup utilisés, mais sont limité (problème de mise au point, taille de l'écran, etc...)<br />'''Plus d'infos ''' : <br />'''Et aujourd'hui ''' : Projet intéressant, à développer si possible avec une personne concerné pour afiner un cahier des charges===== BrutBox====='''Le projet ''' : la Brutbox est un contrôleur midi modulaire conçue pour des ateliers de création sonore et musicale avec des publics en situation de handicap (sensoriel, psychique ou moteur), et du jeune public.<br />'''Plus d'infos ''' : https://humanlabapajh44.org/2021/03/31/la-brut-box/<br />'''Et aujourd'hui ''' : On peut imaginer de nouveaux modules===== Rampe d'accès Fablab====='''Le projet ''' : Actuellement, nous avons à Plateforme C une rampe d'accès en métal très lourde que l'on ne peux pas laisser de manière perenne (voie publique, possiblité de se la faire voler ou dégrader). On peut imaginer une rampe d'accès amovible, solide et à roulette pour la déplacer facilement) .<br />'''Plus d'infos : <br />Et aujourd'hui : '''
===== Bras articulé support de smartphone =====
'''Le projet ''' : Projet proposé par Jade, qui souhaite fabriquer un support pour son smartphone à fixer sur son lit médicalisé<br />'''Plus d'infos : Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours Sonnette pour le fablabLe projet : La poignée de la porte d'entrée de Plateforme C est difficile à utiliser. Une sonnette pour signaler sa présence lorsque l'on arrive pas à rentrer pourrait être utilePlus d'infos : <br />
Et aujourd'hui : Projet lancé, en cours
===== Sonnette pour le fablab =====
'''Le projet''' : La poignée de la porte d'entrée de Plateforme C est difficile à utiliser. Une sonnette pour signaler sa présence lorsque l'on arrive pas à rentrer pourrait être utile<br />
'''Plus d'infos : <br />
Et aujourd'hui''' : Projet lancé, en cours
===== Radar de recul =====
Utilisation d'un sonar à ultrason 40kHz associé à un microcontrôleur arduino et un buzzer.Alimentation par la batterie du fauteuil (24V/12V) via une multiprise USB.<br />
Évolution possible : Passage d'un sonar à trois sonars<br />
Lien prise USB 12/24V :
===== Sonnette Fablab =====
'''Recherches, Objets existants''':<br />
Sonnette classique
Contacteur du commerce (https://handicat.com/classif4-num-01-06-05.html)
Contacteur imprimé (https://www.thingiverse.com/thing:3086823/files)
'''Pistes de conceptions'''
L'objectif de base ce projet était de mettre une sonnette à la sortie des locaux de Ping avec un contacteur adapté au plus grand nombre (assez sensible) et un signal visuel permettant de savoir s'il y a du monde dans les locaux.
Plusieurs pistes/contraintes :
# Sur le contacteur : * sensible, large ? la forme? a * à quelle hauteur a l'extérieur? * l'étanchéité (conception d'un carter en tôle pliée ou découpe en plexi...) * solidité * lieu de passage mouvementé
# Sur la sonnette : * Volume sonore * Sonnette classique ou par la suite choisir un son (df player et carte arduino)Jour 1 (étude) : <br />
Jour 1 (étude) : Après une journée passée sur l'idée d'un contacteur sensible fait nous même, nous nous sommes finalement fait à l'idée de mettre un interrupteur norme IP44 ou IP54 à l'extérieur. Pour répondre aux questions de discrétions, de sourcing des composants à utiliser. Ensuite concernant la partie veilleuse pour indiquer si le lieu est ouvert, nous avons pensé à une light box illisible lorsqu'elle n'est pas alimenté et lorsqu'elle est allumée on peut y lire "OUVERT", câblé sur les lumières intérieurs, seul appareils alimentés dès que le lieu est ouvert. <br />
Concernant la partie intérieur nous pensions utiliser une sonnette de maison classique (fonctionnant en 230V), choix efficace, mais dans un désir de personnalisation, nous avons opté pour mettre des sons aléatoires à l'aide d'une carte DF Player couplé à un arduino ou autres cartes de programmation. (https://www.wikidebrouillard.org/wiki/Bo%C3%AEte_%C3%A0_sons)<br />
Normes de carillon/sonnettes d'appel PMR (loi d'accessibilité) :
* Plus de 40cm d'un obstacle (notamment rampe)* Hauteur (90-130cm)* Visible <gallery mode="packed">File:Sonette1.jpegFile:Sonette2.jpegFile:Sonette3.jpegFile:Sonette4.jpeg</gallery>
===== Tige télescopique =====
'''''Recherche de personne sur le sujet'''''<br />
'''Recherches, Objets existants'''<br />
Exemples stick existant:
https://www.axeomedical.fr/product-page/telestik-permet-d-atteindre-les-endroits-exigus-et-d-attraper-les-objets
'''Pistes de conceptions'''<br />
Diagramme Pieuvre:
# Fonction principale* Interagir avec un objet à distance grâce au bras télescopique
# Fonctions contraintes:* FC 1 Fonction télescopique :<br />
-Actionnement (déploiement et rétraction) - Manuel / motorisé
FC 2 S'adapter à l'utilisateur
-Comment l'actionner - Modulaire ?<br />-Comment la tenir - la fixer ? Modulaire ?<br />
-Ergonomie
* FC 3 Résister à l'environnement
-Durabilité ? Résistance environnement extérieur (rouille, chocs...)
* FC 4 S'adapter au fauteuil<br />
-Fixation, support
* FC 5 Garantir la sécurité<br />-Normes<br />
-Dangers : manipulation, déploiement sur la personne, mains coincées...
* FC 6 S'adapter aux prix du marché (Fabrication)<br />
-Déterminer un prix en fonction de ce qui existe ou non.
Complexité de trouver un système satisfaisant toutes les contraintes et d'avoir une universalité du produit.<br />
Piste réflexion : chaque objet doit s'adapter à la demande et doit être fait sur-mesure.
Cela semble plus simple de s'adapter à chaque demande.
(Re)lancement du projet avec des recherches axées sur un bras buccal pour tétraplégique (il faudra vérifier l'adaptabilité du bras sur le système voulu).<br />
https://www.systergo.fr/licornes-et-tiges-buccales/121-tige-buccale-telescopique.html <br />
Test d'un système de rotule imprimé en 3D fixé au fauteuil, pièces imprimées reste l'assemblage et réussir à recréer le taraudage sur une pièce. En recherche de personne sur le projet afin d'exploiter plusieurs solutions techniques.
===== Bras articulé =====
'''Cahier des charges'''
flexible, articulé, pour s'adapter à différentes positions
serrage adapté pour le lit médical (barrière tubulaire)
L'écosystème des fixations de gopro (et ses dérivés imprimable en 3D peut être une piste intéressante .
'''Pistes de conceptions'''
L'objet se décompose en 3 parties :
# Le support de fixation# La partie flexible
Plusieurs solutions :
* un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on fond une gaine thermorétractable* un cable de terre (de gros diamètre) sur lequel on passe un flexible de douche* un flexible de lampe, comme cette lampe de marque suedoise # Le support de smartphone* on peut partir sur des supports existants trouvables dans le commerce ou sur des modèles imprimable en 3D
+ comment fixer les 3 parties ensembles
* système de vissage* système de goupille <gallery mode="packed">File:Bras_articulé1.jpgFile:Bras_articulé2.jpgFile:Bras_articulé3.jpgFile:Bras_articulé4.jpg</gallery>
