FraiseuseCNC/pyGrbl

De fablabo
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Conversion png -> gcode

  • commande fab dans un terminal
  • fab_format = png; to_process = G-code(.g)
  • charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
  • paramètres à choisir :

diametre de la fraise offset overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage

  • make gcode + sendit

Controle de la fraiseuse : grbl en python

  • ouvrir ipython //interactive python
from pyGrbl import *			# importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer()			# créer une instance
grbl.setLocal				# mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x)				# déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm 
grbl.moveY(y)				# déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z)				# déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome				# définir le point d'origine
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')      

# charger le fichier de gcode

for ligne in grbl.gcode:
   grbl.sendGcode(ligne)

# envoie le code vers la machine