FraiseuseCNC/pyGrbl

Conversion png -> gcode

  • commande fab dans un terminal
  • fab_format = png; to_process = G-code(.g)
  • charger png + redimensionner //taille de la machine 350mm*350mm environs
  • paramètres à choisir :
    • diametre de la fraise
    • offset
    • overlap //pourcentage de recouvrement pour le remplissage
  • make gcode + sendit

Controle de la fraiseuse : grbl en python

  • ouvrir ipython //interactive python
from pyGrbl import *			# importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer()			# créer une instance
grbl.setLocal()                        # mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x)				# déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm 
grbl.moveY(y)				# déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z)				# déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome()				# définir le point d'origine
# charger le fichier de gcode
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')      
# envoie le code vers la machine				
for ligne in grbl.gcode:
   grbl.sendGcode(ligne)

To Do

  • expliciter déplacement relatif/absolu
  • expliciter système métrique/us