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modifications
Modifications
→Controle de la fraiseuse : grbl en python
from pyGrbl import * # importer la librairie grbl
grbl = GrblStreamer() # créer une instance
grbl.setLocal () # mettre la machine en coordonnées relatives
grbl.moveX(x) # déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm
grbl.moveY(y) # déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
grbl.moveZ(z) # déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
grbl.setHome () # définir le point d'origine
# charger le fichier de gcode
grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')