Construction d'une Rerap pliante

Foldarap-ok.jpg

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fonctionnel

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GPL

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Matériaux





ça y est elle fonctionne



Sommaire

La Construction

FoldaRap/construction

précision, précision

carte de pilotage

Il s'agit d'une AZTEEG

entretient

Sauvegarde fichiers de config

Le firmware : Fichier:Marlin FoldaRap Ping.zip
les réglages de slic3r : Fichier:ConfigSlic3r FoldaPiNG.ini.zip

Changement du moteur d'extrusion

Sur les conseils d'émmanuel, profitant d'un accident qui cassa la pince de l'extrudeur, nous avons installé un moteur pas à pas Nema14 à la place du motoreducteur précédemment installé.

Cette configuration est normalement plus simple à approvisionner, et la nouvelle pince fonctionne mieux (avec 2 ressors)

Par contre j'ai du mal à faire en sorte que l'extrudeur ne patine pas (en perdant des pas)

réglage du courant sur le driver : OK (0,45V)


compilation du firmware

Il faut suivre les indications sur la page AZteeg de reprap.org et compiler le programme avec arduino 0023 affublé de l'extension hardware/sanguino spéciale pour cette carte.

notre version du firmware : Fichier:Marlin FoldaRap Ping.zip


problème avec gccAvr 4.7.0

Soudain, je m'apperçoi que sur linuxMint Nadia 64bit, l'usage de l'ide arduino V023 (nécessaire à l'écriture du firmware mais obsolète) ne fonctionne pas avec les nouvelles versions des diverses librairies.... Blocage à la compilation... :

/usr/lib/gcc/avr/4.7.0/../../../avr/include/math.h:426:15: error:

J'ai trouvé la solution là : http://code.google.com/p/arduino-tiny/issues/detail?id=29&q=round :

la fonction "round" est déclarée deux fois. Pour régler le problème, il suffit de commenter la ligne //#define round(x) ((x)>=0?(long)((x)+0.5):(long)((x)-0.5))

dans le fichier arduino-0023/hardware/Sanguino/cores/arduino/Wiring.h

Problèmes avec le plateau chauffant

La foldarap est arrivée avec la version du plateau chauffée par un module peltier. Ce système semblait bien marcher, mais rapidement, il a cassé. Nous avons changé le peltier mais la panne revenait.

Nous avons donc décider de ne plus chauffer le plateau, et d'utiliser à la place du scotch 3M 2090 (scotch de masquage bleu) et cela fonctionne bien.

Les bons réglages

ça fonctionne bien avec la buse à 185° (il faut attendre assez longtemps pour qu'elle monte en température

le plateau à 65° avec du PLA translucide blanc

Les Réalisations

Nettoyage du printemps 2014

La plaque de MDF qui soutient le plateau chauffant a été remplacée par une plaque de plastique translucide (Polycarbonate?) qui a pour avantage de ne pas souffrir de l'humidité. Quelqu'un a eu la fausse bonne idée de relier les 3 vis à ressorts du plateau par un fil métallique qui s'avère être de la brasure d'étain. L'intention était d'éviter que les vis ne sautent de leur encoche mais bon, vu que la brasure a eu une résistance proche de celle du filament brut...

Remis un collier de serrage aka colson serré plus fort pour éviter que le troisième roulement linéaire de l'axe Y ne saute à nouveau.

La pièce qui soutient le moteur Z de gauche est démantibulée. Sur la liste des pièces à réimprimer d'urgence. Du coup, l'acmé gauche a quitté le coupleur fait maison. En outre, le fin de course collée à la colle chaude se désolidarise du fait de la soufflerie d'air chaud.

La pièce qui relie le plateau aux 2 barres de l'axe Y est trop fine au niveau des encoches pour les vis à ressorts. cela mériterait 2 couches de plus. A voir si ça passe ensuite sans frotter aux pièces adjacentes.

Trouvé une vis métallique coincée entre les câbles juste au niveau de l'alimentation 220v. Rien de fâcheux Alhamdoulilah.

Resserage de toute la visserie qui raccorde le bâti Z au chassis horizontal.

Capot de protection de l'alimentation

Une petite pièce qui permet de protéger les cosses (220 volt) contre la chute accidentelle de trucs qui pourraient faire court circuit...
dont voici le fichier OpenScad capot.scad

Une maison

une maison quoi...


Z-motor bracket

Suite à un petit accident de la vie, re-façonnage façon warrior des pièces de soutient des moteurs de l'axe Z...