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===Developpement===
====Électronique de puissance====
*Je me suis inspirer du projet de Jérôme Abel "Patatas de goma" et de son [http://jeromeabel.net/fr/ressources/klaxons-en-pwm travail de documentation] impressionnant.
IRF 9540
-
VDSS = -100V
RDS(on) = 0.117Ω
IRF4905
-
VDSS = -55V
RDS(on) = 0.02Ω
je pense que ça devrait être suffisant pour les phares et les barres de led...
====Électronique de commande====
===== Configuration Xbee =====
pour cette étape j'ai repris ce que j'avais commencer [http://fablabo.net/wiki/Xbee,_trottinette_et_Pure_Data ici], mais toujours pas terminer
